在今日開(kāi)幕的2025廣州車(chē)展上，小米汽車(chē)正式推出端到端輔助駕駛系統(tǒng)Xiaomi HAD增強(qiáng)版，這一技術(shù)突破成為展會(huì)焦點(diǎn)。小米汽車(chē)副總裁李肖爽在發(fā)布環(huán)節(jié)詳細(xì)闡釋了該系統(tǒng)的技術(shù)演進(jìn)路徑與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，標(biāo)志著小米智能駕駛進(jìn)入以用戶體驗(yàn)為核心的全新發(fā)展階段。

該系統(tǒng)基于原有1000萬(wàn)Clips版本進(jìn)行深度迭代，首次集成“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”與“世界模型”兩大前沿AI技術(shù)。其中強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過(guò)構(gòu)建虛擬駕駛場(chǎng)景，使系統(tǒng)在數(shù)百萬(wàn)次模擬訓(xùn)練中形成類(lèi)人駕駛決策模式。這種訓(xùn)練方式顯著優(yōu)化了車(chē)輛的動(dòng)力輸出特性，加速、制動(dòng)過(guò)程更趨自然，尤其在城市擁堵路況下，跟車(chē)距離控制與啟停平順性達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

世界模型技術(shù)則通過(guò)三維虛擬環(huán)境模擬復(fù)雜路況，系統(tǒng)可預(yù)先推演多種突發(fā)狀況的應(yīng)對(duì)策略。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，該技術(shù)使系統(tǒng)對(duì)其他交通參與者的行為預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率提升60%，在環(huán)島、立交橋等復(fù)雜路口的通行效率提高35%。夜間及惡劣天氣條件下的感知能力得到顯著增強(qiáng)，有效識(shí)別距離擴(kuò)展20%，對(duì)柱狀障礙物、施工隔離設(shè)施等非標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別精度大幅提升。

在操控性能方面，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了縱向與橫向控制的雙重優(yōu)化?？v向控制模塊通過(guò)精準(zhǔn)算法將加速、制動(dòng)時(shí)機(jī)把握精度提升40%，啟停過(guò)程中的車(chē)輛點(diǎn)頭現(xiàn)象減少80%。橫向控制則通過(guò)優(yōu)化轉(zhuǎn)向邏輯，使方向盤(pán)操作平滑度提升50%，彎道行駛時(shí)的車(chē)身側(cè)傾幅度降低，顯著提升駕乘舒適性。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，在時(shí)速60公里的連續(xù)彎道測(cè)試中，系統(tǒng)保持車(chē)道居中精度達(dá)到98.7%。

安全防護(hù)體系方面，新增的低速防碰撞輔助功能覆蓋前向1-10km/h和后向1-30km/h速度范圍，目標(biāo)物識(shí)別種類(lèi)擴(kuò)展至23類(lèi)，除常規(guī)車(chē)輛行人外，新增對(duì)水馬、隔離樁、低矮障礙物的精準(zhǔn)識(shí)別。多傳感器融合方案使系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的決策響應(yīng)速度縮短至0.3秒，較上一代產(chǎn)品提升40%，達(dá)到行業(yè)頂尖水平。

小米汽車(chē)技術(shù)團(tuán)隊(duì)特別強(qiáng)調(diào)，Xiaomi HAD增強(qiáng)版仍屬于L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛過(guò)程中駕駛員需保持全程專(zhuān)注。此次升級(jí)標(biāo)志著小米智能駕駛技術(shù)從功能實(shí)現(xiàn)向體驗(yàn)優(yōu)化的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，后續(xù)將持續(xù)通過(guò)AI算法迭代，在保障安全性的前提下，逐步實(shí)現(xiàn)更接近人類(lèi)駕駛習(xí)慣的智能出行體驗(yàn)。