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具身智能新突破!我國首個手語交互系統(tǒng)機(jī)器人適配多款靈巧手

   時間:2025-11-17 14:59:19 來源:快訊編輯:快訊 IP:北京 發(fā)表評論無障礙通道
 

正在舉行的第二十七屆中國國際高新技術(shù)成果交易會上,具身智能機(jī)器人成為全場焦點。當(dāng)搭載手語交互系統(tǒng)的機(jī)器人與手語大模型結(jié)合,一場跨越語言障礙的科技對話在展臺上演——機(jī)器人手語交流員正式亮相,通過靈巧的機(jī)械手指完成復(fù)雜手語動作,吸引眾多參觀者駐足體驗。

這套系統(tǒng)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳校區(qū))計算機(jī)應(yīng)用研究中心團(tuán)隊研發(fā),是我國首個實現(xiàn)通用適配的手語交互方案。項目負(fù)責(zé)人呂俊增介紹,團(tuán)隊自2008年起便著手構(gòu)建手語數(shù)據(jù)庫,通過自主研發(fā)的手語合成系統(tǒng),將5000余條手語動作逐一錄入,形成涵蓋日常交流、公共服務(wù)等場景的完整語料庫。區(qū)別于國際上缺乏公開數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀,該系統(tǒng)突破性地采用末端姿勢定義法,通過記錄手指末端與手腕的空間坐標(biāo),自動解算不同機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)達(dá)到的角度與姿態(tài)。

"無論機(jī)器人手臂有多少自由度,只要輸入末端坐標(biāo),系統(tǒng)就能推導(dǎo)出最優(yōu)動作方案。"呂俊增現(xiàn)場演示時指出,這種技術(shù)路徑使得同一套手語庫可適配多款不同型號的靈巧手,目前已在工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人等平臺完成驗證。展臺上,一款六自由度機(jī)器人正流暢地完成"歡迎參觀"的手語表達(dá),其動作精度達(dá)到毫米級,速度與真人手語者相當(dāng)。

作為國家級科技盛會,本屆高交會匯聚了全球創(chuàng)新資源。來自100余個國家和地區(qū)的5000余家機(jī)構(gòu)參展,帶來5000余項前沿成果。展會特別設(shè)置"首發(fā)首秀"專區(qū),實物展品占比超過90%,其中20%為全球或國內(nèi)首次發(fā)布。在關(guān)鍵共性技術(shù)展區(qū),量子計算、腦機(jī)接口、6G通信等領(lǐng)域的突破性成果集中亮相;現(xiàn)代工程展區(qū)則展示了深海探測、智能建造等大國重器的最新進(jìn)展。

據(jù)組委會透露,本屆展會規(guī)模創(chuàng)歷史新高,三天展期預(yù)計吸引45萬專業(yè)觀眾。特別設(shè)置的"路演推介區(qū)"將舉辦百余場技術(shù)對接活動,為科研成果轉(zhuǎn)化搭建高效平臺。在"十四五"規(guī)劃收官與"十五五"規(guī)劃啟動的關(guān)鍵節(jié)點,高交會正通過匯聚全球創(chuàng)新要素,為高質(zhì)量發(fā)展注入科技動能。從實驗室到生產(chǎn)線,從概念模型到應(yīng)用場景,這場科技盛宴正描繪著未來產(chǎn)業(yè)的生動圖景。

 
 
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