在機器人技術研發領域，一項重要成果引發行業關注。鹿明機器人攜手富春染織，成功研制出業內首款專為人形機器人打造的小尺寸大中空輕量化關節模組，為該領域帶來新的技術突破。

這款關節模組在技術層面亮點紛呈。在同尺寸產品中，它實現了扭矩密度與減重效果的雙領先，展現出卓越的性能優勢。更為突出的是，研發團隊創新性地將復合擺線優化齒形技術應用于PEEK擺線減速機。這一行業首創的技術應用，使得該減速機的轉動效率大幅提升，遠超傳統PEEK齒輪的轉動效率，為輕量化技術在人形機器人整機層面的系統性突破奠定了堅實基礎。

基于此次聯合研發的輕量化關節模組，鹿明機器人與富春染織有了新的計劃。雙方打算在近期推出業內首款超輕人形機器人，這款機器人將全身采用PEEK關節模組以及輕量化材料，有望在性能和重量方面達到新的高度，為人形機器人的發展帶來新的可能。