近日，科技領域迎來新動態——宇樹科技在其官方網站正式推出“人形機器人數采訓練全棧解決方案”。這一方案以一款名為G1-D的輪式人形機器人為核心，同時集成了系統化的數據采集工具，以及涵蓋模型訓練與推理的全方位工具，致力于為開發者打造一站式機器人研發平臺。
G1-D機器人設計獨具匠心，身高在1260 - 1680mm之間，立柱高度可靈活調整。其顯著特點在于頭部和手部均配備了高清相機，能夠實現“手眼”協同觀測，為機器人賦予更精準的感知能力。該機器人分為通用版和旗艦版，通用版整機自由度達17個，旗艦版則為19個，單臂最大負載約3kg。在移動設計上，它采用輪式與升降相結合的方式，垂直作業范圍可達2米，腰關節運動空間為Z±155°、Y -2.5°~+135°，能夠適應多種復雜場景。
在控制響應方面，G1-D表現出色。其升降精度可達±0.5m，末端夾爪精度為±0.1mm，系統遙操延時小于100ms，確保了機器人在操作過程中的精準性和及時性。
G1-D的靈活性還體現在其豐富的配件選擇上。它可選裝二指夾爪、三指靈巧手（無觸覺）、三指靈巧手（有觸覺）以及五指靈巧手，滿足不同任務需求。旗艦版更可配備移動底盤，最高移動速度達1.5m/s，大大提升了機器人的機動性。在硬件配置上，機器人搭載英偉達Jetson Orin NX 16GB模組，提供約100TOPS的算力，續航時間最高約6小時，為機器人的穩定運行提供了有力保障。
此次宇樹科技發布的不僅是一款機器人，更是一套完整的解決方案。其數據采集工具能夠有效提升場景數據采集效率，同時降低采集成本。而模型訓練及推理工具則支持從數據處理到模型訓練、仿真測評及一鍵部署的完整工作流，平臺無縫集成多種主流的機器人開源模型框架，為開發者提供了極大的便利，有助于顯著提升研發效率。
