在第八屆虹橋國際經濟論壇“人形機器人創新發展合作”分論壇上，宇樹科技創始人王興興就機器人大模型的發展現狀及未來目標發表了深度見解。他指出，當前機器人大模型的發展階段類似于ChatGPT發布前的1-3年，雖然行業已明確發展方向，但尚未達到技術突破的臨界點。
關于具身智能的“ChatGPT時刻”，王興興提出了具體標準：在未經預訓練的陌生生活場景中，機器人通過語音或文字指令完成80%左右的任務。他強調，這一成功率已構成突破性技術，若能在未來一至兩年內實現，相關企業將躋身全球具身智能AI模型領域的前列。不過他也坦言，AI技術的發展仍存在概率性和不確定性。
論壇期間，宇樹科技于10月20日發布的新一代仿生人形機器人Unitree H2成為關注焦點。這款身高180厘米、體重70公斤的機器人，通過31個關節的精密設計（肩部雙臂各6個、軀干3個、雙腿各7個，另含2個未知功能關節），實現了比前代R1機型（26個關節）19%的關節數量提升，顯著增強了運動靈活性。
從官方演示視頻可見，Unitree H2不僅外形更貼近人類真實形態，穿上衣物后擬人化效果進一步增強。其運動性能表現尤為突出：完成舞蹈和武術動作時，關節活動流暢自然，整體協調性達到新高度。盡管具體技術參數尚未公開，但穩定性與靈活性的提升已通過實際展示得到直觀驗證。
王興興的演講與Unitree H2的發布，共同展現了宇樹科技在仿生機器人領域的技術積累與創新突破。通過關節數量增加與運動算法優化，新一代產品正在縮小機器人與人類運動能力的差距，為具身智能的商業化應用提供了重要技術支撐。
