全球機器人領域頂尖學術會議——IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議（IROS 2025）近日在杭州圓滿落幕。本屆大會以“人類-機器人前沿”為主題，聚焦人工智能與機器人技術的深度融合，吸引了全球科研機構、企業及開發者參與。作為具身智能領域的領軍企業，智元機器人通過全系列產品展示、國際挑戰賽主辦等系列活動，成為大會焦點之一。
在大會展區，智元機器人攜精靈系列、靈犀X2、遠征A2等全系產品亮相，通過沉浸式互動體驗展現技術落地成果。其中，精靈G1作為物流場景自動化解決方案的代表，在無人干預下完成全自動供包操作，并與德馬科技的飛梭智能分揀機器人實現協同作業。依托具身智能技術，該機器人通過采集物流作業數據，持續訓練場景泛化能力，可靈活應對快速行走、高效搬運等復雜任務，為行業自動化升級提供新思路。
首次線下公開亮相的精靈G2引發關注。這款工業級交互式具身作業機器人搭載兩條7自由度機械臂，額定負載5kg，配備關節力矩傳感器，可實現亞毫米級力控作業，完成力控搜孔、插接等精細操作。其3自由度腰部與2自由度折疊升降腿部設計，能復刻人類腰腿部動作，實現上下肢協同操作。展臺現場，觀眾通過遙操作體驗機器人射箭，直觀感受其超低延時與超高精度。
靈犀X2則以高自由度運控能力成為展區“打卡點”。該機器人通過舞蹈演繹《快樂崇拜》《叮叮當當》等曲目，展現流暢動作控制。同時，其多模態交互能力支持語音指令識別、表情變化與肢體語言配合，實現自然雙向互動，征服全場觀眾。
遠征A2的演示聚焦仿真技術落地價值。依托虛擬仿真環境中的學習訓練數據，該機器人無需實際場景調試即可完成端到端閉環作業。現場演示中，其桌面物品識別與清理操作流暢準確，驗證了“從sim到real、從RL到IL”的技術路徑可行性。
在技術生態構建方面，智元機器人同步展示靈渠OS、AimRT中間件及靈巧手SDK等開源項目，吸引全球開發者交流。靈渠開發者社區通過技術分享與協作，推動具身智能技術生態完善。
大會期間，由智元機器人與OpenDriveLab聯合主辦的首屆“AgiBot World Challenge @ IROS 2025”國際挑戰賽成為核心亮點。賽事設Manipulation（操作）與World Model（世界模型）兩大賽道，總獎池56萬美元，吸引全球5大洲23個國家和地區的431支戰隊參賽，覆蓋高校、研究機構等創新主體。
Manipulation賽道競爭激烈，11支晉級線下決賽的隊伍依托智元機器人平臺完成操作任務比拼。最終，優勝隊伍分享6萬美元獎金，冠軍團隊獨攬1萬美元。賽事驗證了智元機器人平臺的先進性與穩定性，同時展現全球青年開發者的技術創新能力。
World Model賽道聚焦“讓AI預見物理世界”命題。參賽者基于智元開源的AgiBot World數據集與EVAC基線模型，在具身世界模型領域形成多項技術突破，為該領域發展提供新思路。
通過全系列產品實機演示與國際挑戰賽主辦，智元機器人以“技術+生態”雙輪驅動戰略，推動具身智能技術規模化應用與產業融合，為全球機器人技術發展注入新動能。
