近日，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)突破性進(jìn)展——智元機(jī)器人推出的新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人精靈G2正式亮相。這款產(chǎn)品憑借硬件性能、場(chǎng)景通用性及AI技術(shù)的全面升級(jí)，攜數(shù)億元首發(fā)訂單開(kāi)啟規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用新篇章，標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。

在硬件設(shè)計(jì)上，精靈G2通過(guò)多項(xiàng)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)擬人化運(yùn)動(dòng)能力。其腰部采用3自由度結(jié)構(gòu)，配合高性能關(guān)節(jié)執(zhí)行器與多模態(tài)傳感器，可模擬人類(lèi)肢體的靈活姿態(tài)。全球首款集成全臂高精度扭矩傳感器的十字腕力控臂，通過(guò)關(guān)節(jié)阻抗控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)外力的細(xì)膩感知與柔順響應(yīng)，配合快速部署工具鏈，顯著降低用戶操作門(mén)檻。雙電池?zé)岵灏蜗到y(tǒng)與自主補(bǔ)能功能的結(jié)合，使其能連續(xù)24小時(shí)作業(yè)，滿足工業(yè)產(chǎn)線高強(qiáng)度運(yùn)行需求。

AI技術(shù)層面，精靈G2依托智元自研的通用基座大模型GO-1與世界模型GE-1構(gòu)建智能核心。GO-1采用“三層大腦”架構(gòu)，形成從語(yǔ)音指令解析到任務(wù)規(guī)劃再到動(dòng)作執(zhí)行的完整閉環(huán)；GE-1則具備時(shí)空預(yù)測(cè)能力，可預(yù)演動(dòng)作序列以應(yīng)對(duì)復(fù)雜長(zhǎng)周期任務(wù)。基于英偉達(dá)Jetson Thor T5000平臺(tái)提供的2070 TFLOPS本地算力，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低于10ms的延遲響應(yīng)，支持大型模型本地運(yùn)行，大幅縮短開(kāi)發(fā)周期并降低試錯(cuò)成本。在超低延遲遙操演示中，機(jī)器人完成乒乓顛球、超視距射箭等高精度任務(wù)，驗(yàn)證了遠(yuǎn)程作業(yè)的可靠性。

可靠性方面，精靈G2通過(guò)130余項(xiàng)部件測(cè)試及多項(xiàng)整機(jī)極限驗(yàn)證，在-15℃至50℃極端溫度、靜電干擾、緊急制動(dòng)等嚴(yán)苛條件下保持穩(wěn)定運(yùn)行。工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)確保核心模塊耐久性，為企業(yè)提供降本增效的自動(dòng)化解決方案。目前，該產(chǎn)品已在四大核心場(chǎng)景完成部署驗(yàn)證，展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。

在汽車(chē)制造領(lǐng)域，精靈G2深度參與安全帶鎖芯生產(chǎn)流程，精準(zhǔn)完成壓緊、物料搬運(yùn)等工序，與人工形成高效協(xié)同。10月16日，智元機(jī)器人與均普智能在寧波聯(lián)合舉辦產(chǎn)品首發(fā)暨投產(chǎn)儀式，同步啟動(dòng)均勝電子過(guò)億元采購(gòu)合同的首批交付，標(biāo)志著其在汽車(chē)產(chǎn)線的規(guī)模化應(yīng)用正式落地。

消費(fèi)電子精密制造場(chǎng)景中，G2借助真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，一小時(shí)內(nèi)即可掌握內(nèi)存條插接等微米級(jí)操作。此前獲得的龍旗科技數(shù)億元訂單，驗(yàn)證了其在3C產(chǎn)品核心制造環(huán)節(jié)的應(yīng)用價(jià)值。物流領(lǐng)域，搭載OmniHand專(zhuān)業(yè)觸覺(jué)靈巧手的機(jī)器人可精準(zhǔn)抓取異形包裹，結(jié)合自主導(dǎo)航技術(shù)適配95%以上工廠地面，優(yōu)化供包上料流程。商業(yè)導(dǎo)覽場(chǎng)景下，定制化知識(shí)庫(kù)與擬人化肢體語(yǔ)言結(jié)合，配合全向感知系統(tǒng)，既提升講解感染力又確保使用安全。

為滿足行業(yè)定制需求，精靈G2提供豐富的SDK二次開(kāi)發(fā)接口，支持功能模塊擴(kuò)展。目前，智元機(jī)器人正加速布局安檢、巡檢、教育、科研等新領(lǐng)域，通過(guò)場(chǎng)景化創(chuàng)新持續(xù)拓寬產(chǎn)品應(yīng)用邊界。