武漢市東西湖區(qū)近日迎來(lái)科技領(lǐng)域重要突破——全國(guó)首個(gè)全鏈條自主可控的機(jī)器人仿真訓(xùn)練場(chǎng)正式投入運(yùn)營(yíng)。該平臺(tái)由北京謀先飛技術(shù)有限公司研發(fā)建設(shè)，其核心搭載的MotrixLab物理引擎實(shí)現(xiàn)從底層算法到上層應(yīng)用的完全國(guó)產(chǎn)化，為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

針對(duì)具身智能領(lǐng)域普遍存在的數(shù)據(jù)獲取難題，該仿真系統(tǒng)展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集面臨成本高昂、效率低下、場(chǎng)景覆蓋有限等瓶頸，而現(xiàn)有仿真方案又存在環(huán)境逼真度不足的問(wèn)題。MotrixLab作為國(guó)內(nèi)首款高性能工業(yè)級(jí)物理引擎，通過(guò)創(chuàng)新算法將算力消耗壓縮至國(guó)際同類產(chǎn)品的十分之一，同時(shí)完美適配國(guó)產(chǎn)芯片與操作系統(tǒng)，在訓(xùn)練規(guī)模、數(shù)據(jù)精度和計(jì)算效率三個(gè)維度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

技術(shù)驗(yàn)證環(huán)節(jié)已取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。宇樹科技、睿爾曼智能等國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人企業(yè)率先完成系統(tǒng)接入，其產(chǎn)品在仿真環(huán)境中完成的動(dòng)作訓(xùn)練數(shù)據(jù)，經(jīng)實(shí)景測(cè)試驗(yàn)證準(zhǔn)確率超過(guò)98%。這種"仿真預(yù)訓(xùn)練+實(shí)景微調(diào)"的創(chuàng)新模式，有效解決了復(fù)雜場(chǎng)景下數(shù)據(jù)獲取的經(jīng)濟(jì)性和可行性問(wèn)題。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，MotrixLab的工業(yè)級(jí)精度可精準(zhǔn)模擬機(jī)器人關(guān)節(jié)受力、材質(zhì)摩擦等物理特性，其構(gòu)建的虛擬環(huán)境與真實(shí)場(chǎng)景誤差率控制在2%以內(nèi)。該系統(tǒng)目前已形成包含5000余個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)庫(kù)，覆蓋工業(yè)制造、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)等主流應(yīng)用領(lǐng)域，為機(jī)器人企業(yè)提供了低成本、高效率的技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)。