在2025中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域迎來(lái)重要突破——研華科技與國(guó)訊芯微聯(lián)合推出基于英偉達(dá)Thor平臺(tái)的新一代具身智能控制器。這款產(chǎn)品首次將超強(qiáng)算力、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與多模態(tài)控制架構(gòu)集成于單一解決方案，標(biāo)志著機(jī)器人從專(zhuān)用設(shè)備向具備泛化智能的通用平臺(tái)邁出關(guān)鍵一步。

當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷結(jié)構(gòu)性變革，傳統(tǒng)專(zhuān)用機(jī)器人加速向人形機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）及工業(yè)機(jī)械臂演進(jìn)。這一轉(zhuǎn)型得益于大模型端側(cè)部署與NVIDIA Thor等新型計(jì)算平臺(tái)的支撐，但算力瓶頸、實(shí)時(shí)控制缺失及接口兼容性問(wèn)題仍制約產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。雙方此次合作直指行業(yè)痛點(diǎn)，通過(guò)"高性能算力+確定性控制"的融合方案，為復(fù)雜場(chǎng)景下的機(jī)器人應(yīng)用提供核心支撐。

合作始于2023年底的技術(shù)預(yù)研，2024年4月正式啟動(dòng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。基于Jetson AGX Orin平臺(tái)的初代方案已實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)驗(yàn)證，此次升級(jí)的Thor平臺(tái)控制器更將性能推向新高度。研華科技強(qiáng)調(diào)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化硬件設(shè)計(jì)，合作伙伴可跳過(guò)底層開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)，直接聚焦應(yīng)用層創(chuàng)新，顯著降低機(jī)器人智能化改造成本。

新品在架構(gòu)設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)重大突破：采用單SoC方案整合實(shí)時(shí)控制與AI計(jì)算，突破傳統(tǒng)"X86+GPU"異構(gòu)架構(gòu)的效率局限。研華將控制器體積壓縮至可嵌入機(jī)器人胸腔的尺寸，同時(shí)集成高密度I/O接口；國(guó)訊芯微自主研發(fā)的NECRO實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，則通過(guò)納秒級(jí)中斷響應(yīng)與多模態(tài)決策引擎，構(gòu)建起"感知-決策-執(zhí)行"的閉環(huán)系統(tǒng)。這種軟硬件協(xié)同創(chuàng)新使設(shè)備在保持緊湊形態(tài)的同時(shí)，性能較前代提升300%。

作為端側(cè)算力標(biāo)桿，該控制器配備14核ARM v9架構(gòu)處理器，主頻達(dá)2.6GHz，支持128G LPDDR5x內(nèi)存。其FP8精度下算力達(dá)1035TFLOPS，F(xiàn)P16精度下為517TFLOPS，可穩(wěn)定運(yùn)行32-70B參數(shù)的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA+VLN）大模型。這種端到端計(jì)算能力徹底改變了具身機(jī)器人依賴(lài)工控機(jī)+4090顯卡的傳統(tǒng)架構(gòu)，使復(fù)雜場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)控制成為可能。

接口配置展現(xiàn)專(zhuān)業(yè)級(jí)控制能力：8路千兆以太網(wǎng)支持5路EtherCAT同步主站（含3路冗余設(shè)計(jì)），2路2.5G高速接口提升數(shù)據(jù)吞吐；12路GMSL同步攝像頭接口可兼容6路深度相機(jī)或12路高清相機(jī)；工業(yè)級(jí)隔離數(shù)字量輸入輸出、RS485及4路CAN/CANFD接口，滿(mǎn)足多設(shè)備協(xié)同控制需求。這種設(shè)計(jì)使單臺(tái)控制器即可支撐完整機(jī)器人系統(tǒng)的感知與執(zhí)行。

NECRO操作系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于其確定性控制能力：通過(guò)微秒級(jí)系統(tǒng)抖動(dòng)控制與納秒級(jí)中斷響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)多主棧核心同步運(yùn)行。該系統(tǒng)支持視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)信息融合處理，配合精確空間定位算法，使機(jī)器人響應(yīng)延遲控制在納秒級(jí)別。這種類(lèi)人感官-運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)機(jī)制，為復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自主決策提供技術(shù)保障。

針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景嚴(yán)苛要求，設(shè)備采用渦輪風(fēng)扇主動(dòng)散熱系統(tǒng)，工作溫度范圍擴(kuò)展至-25℃~50℃，平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)。抗震設(shè)計(jì)與冗余電源方案確保在振動(dòng)、粉塵等惡劣條件下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，滿(mǎn)足24小時(shí)不間斷生產(chǎn)需求。

該產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化將推動(dòng)AI技術(shù)從云端向邊緣側(cè)遷移，使機(jī)器人具備實(shí)時(shí)環(huán)境感知、自主路徑規(guī)劃、故障預(yù)測(cè)等高級(jí)功能。在柔性制造領(lǐng)域，單臺(tái)設(shè)備可同時(shí)管理多類(lèi)型機(jī)器人協(xié)同作業(yè)；在無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，支持AGV集群的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配與避障；在工業(yè)檢測(cè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別的毫秒級(jí)響應(yīng)。這些突破為"無(wú)人工廠"建設(shè)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

此次合作構(gòu)建了軟硬一體的技術(shù)范式：研華的硬件工程能力與國(guó)訊芯微的操作系統(tǒng)技術(shù)形成互補(bǔ)，定義了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域"算控一體"的新標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)開(kāi)放生態(tài)建設(shè)，雙方正推動(dòng)國(guó)產(chǎn)工控系統(tǒng)在關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的自主可控，降低產(chǎn)業(yè)鏈智能化升級(jí)門(mén)檻。隨著全球化布局深化，該技術(shù)方案將通過(guò)研華的全球渠道服務(wù)更多國(guó)際客戶(hù)。