2025年9月23日至27日，思靈機器人(Agile Robots)攜多款創新產品亮相中國國際工業博覽會(CIIF)上海國家會展中心，吸引眾多來訪者駐足體驗與深度交流!

誠邀您到8.1H館A226號展臺，與我們一起探索智能機器人解決方案!

一、展品一覽

通用領域

在本次工博會中，思靈機器人（Agile Robots）推出了助理機器人（H10-W）、視觸覺傳感器（TekkenD + VT10-G）、發動機缸蓋氣門力控軸孔裝配（Engine Assembly）等新型產品及應用！

（1）助理機器人 （H10-W）

H10-W 是面向科研、教育、商業及消費領域的智能機器人，運動機構由輪式底盤與兩臺 7 自由度手臂及線性升降軀干組成。

支持使用者通過語音指令(如物體取放指令)進行交互，機器人按照使用者的語音指令，執行目標抓取、運送及放置任務。

（2）雙臂移動平臺 （Mobile FR3 Duo）

FR3 Duo 雙臂機器人集成移動底盤與雙臂，實現底盤與機械臂的協同控制，在移動過程中可保持執行器的精確定位;系統具備智能自優化能力，能隨著任務執行次數的增加，自主提升執行效率、縮短任務時長，適配倉儲搬運與服務機器人等動態環境下的高難度任務。

高度靈活的科研級移動機器人平臺，專為遠程操控、移動操作與智能研究場景優化設計。該系統原生兼容 FR3，支持即插即用集成，可快速部署實驗環境，助力研究人員聚焦算法開發與應用創新。

（3）靈巧手 （Agile Hand）

Agile Hand是尺寸接近人手的高自由度仿人五指靈巧手，具備優異靈活度，可適應復雜作業場景，適用于各類抓取與裝配任務。

其由五個完全相同的模塊化機械手指組成，關節、尺寸、形狀及自由度均經過精心設計。此外可升級加裝對立拇指執行器，總自由度達 16。該設計進一步提升靈活性與仿真度。

（4）經典機器人本體（Diana/Thor系列）

·七自由度智能機器人 (Diana3/Diana7 G2)

Diana 系列是思靈機器人研發的高精度智能力控機械臂，關節內置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力，力控相對精度最高可達 0.5N，重復定位精度 0.05mm。

采用七自由度冗余設計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，可以輕松適應更復雜的應用場景。

Diana7 G2與第一代相比，TCP最大速度提升至2.4m/s，本體重量減少2kg。

·六自由度智能機器人 (Thor3/Thor7)

Thor 系列是思靈機器人研發的 6 自由度智能機械臂，該系列產品覆蓋負載3kg~20kg、工作半徑 600mm~1700mm 的性能需求。

重復定位精度最高可達 0.03mm，支持碰撞檢測與圖形化編程，易于操作，可以輕松實現快速部署。適用于裝配、上下料等多種應用場景。

(5)視觸覺傳感器(TekkenD + VT10-G)

·電動二指夾爪 (Tekken D)

Tekken D 是一款面向智能應用的電動二指夾爪，在傳統抓取功能基礎上集成力反饋，支持位置控制與力控兩種模式。其指尖可選裝視觸覺傳感器 VT10-G，結合觸覺數據執行更靈活和精細的抓取操作。

·視觸覺傳感器 (VT10-G)

VT10-G 是一款通用型視觸覺傳感器，可靈活適配于各種二指夾爪，包含一個處理盒和兩個傳感器模塊。處理盒具備實時數據處理能力，可同步輸出高精度原始 RGB 圖像、動態力場分布圖、深度圖像及三維點云等多模態信息，為機器人抓取操作提供精準的觸覺感知支持。

·康養理療行業

開展期間吸引了大量業內外人士前來體驗參觀，這種結合中醫理療和機器人技術的創新體驗效果非常棒!

（1）康養機器人（X-SPA）

X-SPA智能康養理療機器人是一款創新型理療產品，集成艾灸、點陣波與內源熱三大功能，可靈活應用于家庭、康養機構等多類場景，滿足不同用戶群體提升身體機能、維護健康的需求。

該機器人配備快換三合一功能末端，單臺設備即可實現三種理療功能;配套Pad操作端與云服務平臺，操作便捷高效;采用智能視覺技術，可輕松適配不同體型用戶;同時內植專業理療課程與高精度力控系統，為用戶提供專業、舒適的理療體驗。

·汽車行業

（1）發動機缸蓋氣門力控軸孔裝配（Engine Assembly）

思靈機器人針對汽車行業中的發動機缸蓋氣門入孔工藝進行自動化研發，模擬了發動機缸蓋氣門實際生產的裝配過程。該方案采用思靈機器人自研的Thor7Pro協作機器人執行裝配操作，通過力控功能對零件插入氣門孔的過程進行實時力監控，精準判斷氣門是否插入氣門孔。

此方案能有效解決傳統軸孔裝配中因位置偏差導致的卡滯、零件損壞問題，在發動機缸蓋氣門等精密零件裝配場景中具備顯著優勢，助力汽車行業提高生產效率、保障產品安全質量。

·教育科研行業

（1）力感知遙操作（Force-Sensitive Teleoperation）

FR3 Duo雙臂系統搭配自主研發的Joystick手柄，可演示高精度“主從式”雙臂遙操作。其中，一臺FR3 Duo搭配操縱桿作為“主端”，另一臺則鏡像其動作作為“從端”，并同步采集操作數據;操作者可通過力反饋實時感知交互過程，實現對“從端”機器人的精準控制。

同時，系統記錄的運動與視覺數據可用于支持模仿學習和智能訓練。

（2）模型泛化抓取 (Gr00t N1.5)

該系統將兩臺 FR3 集成在同一底座，形成雙臂架構。借助板載運行的 Gr00t N1.5 (通用機器人基礎模型，Generalist Robot Foundation Model)，機器人可解析傳感器采集的視覺與數據，理解環境上下文信息，并在無需腳本的條件下自主完成任務。

該方案不僅能加速科研項目部署、降低集成成本，更推動了通用型機器人智能水平的躍升，為機器人通用化研究提供有力支撐。

（3）遠程操控 （Franka SpaceMouse Teleoperation）

通過3Dconnexion的SpaceMouse，可實現對FR3機械臂的遠程操控，支持實時笛卡爾速度控制。該方案開箱即用，集成ROS 2框架，為科研與開發工作提供流暢、高效的遠程操作體驗。

（4）雙臂漆扇繪制（FR3 Duo Artistic Fan Painting）

FR3雙機械臂持筆繪制圖案時，通過力控技術實時調節筆尖壓力，確保書寫線條均勻流暢;同時結合機器視覺輔助定位書寫點位，精準控制繪制軌跡。

該應用充分展現了思靈機器人在高精度控制、靈巧操作及力覺感知領域的技術優勢，為精細文化手工藝的自動化傳承提供了新路徑。

關于我們

思靈機器人(Agile Robots)是一家創立于2018年的全球領先智能機器人明星企業。思靈機器人集團以世界頂尖機器人研究機構、德國宇航中心(DLR)為技術依托，致力于機器人前沿技術深度創新與應用，并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。

公司創始人、首席執行官陳兆芃博士畢業于哈爾濱工業大學、德國航空航天中心(DLR)，曾任德國航空航天中心(DLR)機器人和機電一體化研究所實驗室副主任，國際知名機器人專家，多感知機器人靈巧手和力控機器人技術主要推動者之一。在國際上率先提出基于關節力矩反饋的多指/多臂協調阻抗控制策略，該成果應用于德國宇航中心機器人宇航員Space Justin，DLR/HIT II五指靈巧手，極大的提高了機器人宇航員的多臂協調和多指協調操作性能。

憑借國際領先的技術優勢，思靈機器人的產品已經在智能制造、醫療康養、能源電力、農牧食品和教育等行業中得到應用，取得行業龍頭客戶的青睞。

思靈機器人(Agile Robots)可提供覆蓋自動化全產業鏈的無縫協同解決方案，通過現場互動建立信任、激發創意，面對面交流助力開發出貼合實際需求的創新技術!

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