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開疆智能網關助力AGV車磁道傳感器與三菱PLC高效通訊配置

   時間:2025-07-01 17:02:28 來源:ITBEAR編輯:快訊團隊 IP:北京 發表評論無障礙通道

在國內某自動化生產線上,一項技術創新成功實現了不同協議設備間的無縫對接。此次案例中,一臺采用CANopen協議的磁道傳感器需要接入到使用CCLinkIE協議的三菱PLC系統中。面對這一技術挑戰,開疆智能研發的CCLinkIE轉CANopen網關成為了關鍵解決方案。

配置過程首先在三菱PLC端展開。技術人員利用GXWORK3組態軟件,詳細設置了PLC的IP地址及CCLinkIE網絡參數。在軟件的詳細配置界面中,他們逐一添加了通用從站的IP地址,并明確了各自占用的點數。這一步驟確保了PLC能夠準確識別并通信每一個連接的從站設備。設置完成后,技術人員仔細核對分配的軟元件,確認無誤后將配置下載至PLC,并記錄下所有關鍵參數以備后續使用。

隨后,技術人員轉向了網關的配置工作。他們打開了“CANopen Configuration Studio”軟件,新建了一個“CCLinkIE轉CANopen”項目。在配置界面中,技術人員精心設置了網關兩側的通信參數。CANopen一側,他們重點調整了波特率和通訊周期,以確保數據傳輸的穩定性和效率。而CCLinkIE一側,則仔細配置了IP地址和邏輯占用數,確保與PLC端的設置完全一致。

在配置過程中,技術人員還導入了從站伺服設備的EDS文件,這是實現設備間精確通信的關鍵步驟。他們將這些從站設備逐一添加至網關組態中,并仔細設置了每個PDO(過程數據對象)所需的參數及通訊參數。為了確保PLC能夠準確識別并處理來自磁道傳感器的數據,技術人員還利用自動設置功能調整了通道偏移,使網關的輸入輸出點與PLC完美對應。

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