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松延動力人形機器人訂單破兩千臺,深度強化學習技術成關鍵

   時間:2025-06-05 22:36:50 來源:ITBEAR編輯:快訊團隊 發(fā)表評論無障礙通道

近日,人形機器人領域傳來一則振奮人心的消息。在北京前沿國際人工智能研究院主辦的“走入松延動力”活動中,松延動力創(chuàng)始人兼董事長姜哲源透露,公司的人形機器人“小頑童”在亦莊人形機器人半程馬拉松比賽中榮獲銀牌后,市場需求激增,僅在一個月內(nèi)就獲得了超過1000臺的訂單,目前總訂單規(guī)模已突破2000臺,合同總額超過1億元。

姜哲源在活動中深入剖析了深度強化學習在機器人領域的應用,并分享了松延動力在人形機器人技術上的突破。他指出,深度強化學習的應用思路主要包括算法設計、仿真訓練、sim2sim(Simulation-to-Simulation)以及真機部署四個階段。這一技術框架為提升機器人運動性能提供了強有力的支持。

據(jù)姜哲源介紹,松延動力目前已形成兩大產(chǎn)品線,包括雙足人形機器人(N2和N1)和仿真人形機器人。這些機器人不僅具有出色的運動性能,還具備廣泛的應用潛力,旨在讓機器人真正走進千家萬戶。

在深度強化學習方面,姜哲源詳細解釋了其背后的數(shù)學原理——馬爾科夫決策過程(MDP)。他強調(diào),通過深度學習與強化學習的結合,可以顯著提升機器人的感知和決策能力,從而實現(xiàn)更高效、更智能的運動控制。

姜哲源還分享了松延動力在深度強化學習應用上的具體思路。他表示,公司注重在運動控制、抓取、導航避障等場景中應用深度強化學習技術,并通過算法設計、仿真訓練、sim2sim驗證以及真機部署等步驟,不斷優(yōu)化機器人的性能。

在活動現(xiàn)場,北京前沿國際人工智能研究院理事長、英諾天使基金合伙人王晟也發(fā)表了看法。他認為,當前AI產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展階段,盡管超級應用尚未出現(xiàn),但隨著技術的不斷進步和市場的日益成熟,未來有望誕生更多具有顛覆性的AI應用。

王晟還指出,具身智能產(chǎn)業(yè)仍處于早期發(fā)展階段,技術路線尚未收斂。然而,這并不意味著缺乏市場需求。實際上,隨著技術的不斷進步和成本的降低,具身智能已經(jīng)在高校、科研院所等領域展現(xiàn)出廣泛的應用前景。一些創(chuàng)新的消費場景,如婚慶租賃等,也為具身智能產(chǎn)業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。

松延動力新公司位于北京市昌平區(qū),這里作為北京市機器人產(chǎn)業(yè)的重要布局區(qū)域之一,已經(jīng)聚集了眾多新型企業(yè),形成了良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。姜哲源表示,未來松延動力將繼續(xù)加大在人形機器人技術上的研發(fā)投入,不斷提升產(chǎn)品的性能和品質(zhì),以滿足市場日益增長的需求。

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