在機(jī)器人科技領(lǐng)域，千訣科技近期宣布成功完成了新一輪Pre-A+輪融資，此輪融資由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本共同出資，融資總額達(dá)到數(shù)億元人民幣。這筆資金將主要用于推進(jìn)公司的核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化以及提升產(chǎn)業(yè)化交付能力。

回顧過(guò)去，千訣科技自2023年6月以來(lái)，在資本市場(chǎng)表現(xiàn)活躍，多次獲得融資。去年11月，公司完成了由英諾天使基金領(lǐng)投的天使輪融資，水木清華校友種子基金、啟迪之星創(chuàng)投等多家投資機(jī)構(gòu)共同參與。今年1月，公司更是連續(xù)完成天使+和天使++輪融資，融資總額達(dá)到億元級(jí)別，由華業(yè)天成、瑞江投資等領(lǐng)投。今年3月，追創(chuàng)創(chuàng)投與德同資本聯(lián)合領(lǐng)投了公司的Pre-A輪融資。

千訣科技自主研發(fā)的“具身大腦”系統(tǒng)，在機(jī)器人智能領(lǐng)域具有顯著的創(chuàng)新性。該系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)多模態(tài)實(shí)時(shí)感知、持續(xù)任務(wù)規(guī)劃，并具備不依賴預(yù)設(shè)策略的自主執(zhí)行能力。這一理念與近期Physical Intelligence發(fā)布的π0.5模型高度契合，π0.5模型同樣具備在未訓(xùn)練場(chǎng)景中完成復(fù)雜任務(wù)的能力。

在實(shí)際測(cè)試中，千訣科技的“具身大腦”系統(tǒng)展現(xiàn)了跨環(huán)境、無(wú)預(yù)設(shè)、長(zhǎng)時(shí)程等特點(diǎn)。系統(tǒng)能夠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示與落地應(yīng)用，對(duì)比π0.5模型所構(gòu)建的家庭服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景，千訣科技的場(chǎng)景更為復(fù)雜，且能夠進(jìn)行全開放現(xiàn)場(chǎng)演示。參觀人員只需下達(dá)指令，系統(tǒng)即可憑借超長(zhǎng)時(shí)程的自主決策互動(dòng)能力，適配二十余種具身本體硬件形態(tài)。

千訣科技所采用的“類腦計(jì)算”技術(shù)路徑，為“具身大腦”系統(tǒng)帶來(lái)了顯著的優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)在構(gòu)建決策大模型的同時(shí)，能夠打通感知、推理、行為的系統(tǒng)閉環(huán)，形成機(jī)器人智能中樞。這一創(chuàng)新技術(shù)使得機(jī)器人從被動(dòng)執(zhí)行向主動(dòng)規(guī)劃轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

目前，千訣科技已完成從基礎(chǔ)框架構(gòu)建到產(chǎn)品級(jí)落地的迭代?！熬呱泶竽X”系統(tǒng)已具備標(biāo)準(zhǔn)化能力，能夠靈活適配和快速部署，兼容各類人形與非人形平臺(tái)。在成本與工程交付效率上，該系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢(shì)。其具身大腦已累計(jì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示上百場(chǎng)，最長(zhǎng)演示時(shí)長(zhǎng)超過(guò)2小時(shí)。

千訣科技的創(chuàng)始人兼CEO高海川表示，公司所展示的技術(shù)并非單純地訓(xùn)練VLA模型，而是用類腦啟發(fā)的神經(jīng)推理機(jī)制重構(gòu)了機(jī)器人決策的輸入機(jī)制。這使得機(jī)器人能夠僅依靠自身傳感器進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)程工作，真正擁有任務(wù)自主性。在超長(zhǎng)時(shí)程的開放場(chǎng)景演示中，系統(tǒng)已能穩(wěn)定運(yùn)行、持續(xù)決策，不依賴人為指令觸發(fā)而直接工作在真實(shí)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。

千訣科技孵化自清華大學(xué)類腦中心，由中國(guó)首批腦類計(jì)算研究者領(lǐng)銜創(chuàng)辦，技術(shù)團(tuán)隊(duì)主體由清華大學(xué)自動(dòng)化系碩博士組成。在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)成員擁有多年一線科學(xué)技術(shù)研發(fā)和高難度技術(shù)項(xiàng)目攻關(guān)經(jīng)歷。創(chuàng)始人兼CEO高海川長(zhǎng)期帶領(lǐng)類腦中心雙臂機(jī)器人組，擁有豐富的科研和大項(xiàng)目組織經(jīng)驗(yàn)。首席技術(shù)顧問(wèn)陳峰教授則是中國(guó)首批腦科學(xué)研究專家，承擔(dān)多項(xiàng)中國(guó)腦計(jì)劃重大課題。

在商業(yè)化方面，千訣科技的“具身大腦”系統(tǒng)已在家庭服務(wù)、物流配送、商業(yè)運(yùn)營(yíng)等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。公司與多家頭部具身機(jī)器人廠商、消費(fèi)電子公司及互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)達(dá)成合作，共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。千訣科技還與知名3C產(chǎn)業(yè)方聯(lián)合，構(gòu)建了全球最大的純實(shí)采家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，并完成模型訓(xùn)練，成功部署于實(shí)際產(chǎn)品中運(yùn)行。