在地平線技術生態大會上，地平線創始人兼CEO余凱宣布了一項引人矚目的計劃：將城區輔助駕駛（城區NOA）這一高階功能，通過單顆征程6M芯片方案，下沉至10萬元級車型市場，并承諾體驗優于豪華品牌。這一動作標志著，原本集中在15萬至30萬元區間的城區智駕功能，開始向更廣泛的主流消費市場滲透。

城區NOA的普及并非單一企業能獨立完成。地平線選擇了一條“開放協同”的道路，既提供芯片與工具鏈，又通過HSD Together算法服務與輕舟智航等伙伴聯合開發端到端工程方案。例如，雙方合作的基于單顆征程6M芯片的城市NOA量產方案，算力達128TOPS，可支持紅綠燈識別、無保護左轉等核心功能，目標是在10萬元車型上實現“可用”體驗。這種模式顯著降低了合作伙伴的研發成本，平均減少90%的算法適配與算力投入，加速了功能上車速度。

此前，地平線已通過星途ET5和深藍L06完成首輪驗證。后者起售價13.29萬元，上市兩周內HSD系統激活量突破1.2萬輛，為后續方案下探積累了市場信心。比亞迪與吉利成為地平線“普惠戰略”的關鍵客戶：比亞迪“天神之眼C”系統采用征程6系列芯片，累計超百萬輛車型搭載；吉利銀河A7全系標配基于征程6M的“千里浩瀚H3”系統，支持高速NOA等功能。在吉利內部，H3及以下中低階方案均采用地平線芯片，形成對10萬至15萬元市場的精準卡位。

征程6M芯片的設計初衷便是服務“普惠化”。其低功耗、高集成度的特性，天然適配成本敏感的PHEV和A0級純電平臺。相比堆料方案，地平線更強調“工程性價比”，通過優化設計壓縮整車BOM成本。這種策略并非單純追求技術參數，而是通過可復制的工程化支持體系，降低研發門檻、縮短集成周期，激活更多主流車型的智駕潛力。

然而，地平線的“軟硬協同”戰略也面臨挑戰。2024年，其營收達23.84億元，同比增長53.6%，但經調整凈虧損仍高達16.81億元，研發開支超31億元，是營收的1.3倍。今年上半年，營收增長67.6%至15.67億元，凈虧損卻擴大至超11億元，研發支出占比近1.5倍。這種“以虧損換規模”的模式，雖覆蓋超310款車型、前裝出貨超800萬套，但與車企的合作關系仍以“合作而非控制”為主，缺乏強綁定帶來的壁壘。

相比之下，華為采用全棧封閉策略，通過軟硬一體、數據閉環和設計聯調，將客戶深度鎖定在自身生態中。地平線的“半開放”模式雖擴大了服務邊界，卻也面臨客戶選擇理性化后的替代風險。當城區NOA普及化，系統性能、開發效率和持續支持能力將成為客戶復購的關鍵。地平線需將“軟硬協同”從技術標簽轉化為完整的閉環系統能力，否則可能被市場邊緣化。

10萬元級車型的智駕普及戰，本質是對地平線交付能力、工程穩定性和成本控制的極限考驗。主機廠在該價位段面臨強降本壓力，智能駕駛系統常被列為可刪減配置。盡管比亞迪、吉利等廠商已推出高速NOA下放計劃，但城市NOA的部署仍需突破技術、成本和用戶認知的多重障礙。地平線若能成功，將重新定義行業對智駕功能的價值錨點，推動標準線下沉。

更深層的競爭來自車企自研趨勢。新勢力如“蔚小理”持續強化算法自研，傳統車企如長城、比亞迪、吉利也紛紛布局智駕系統，試圖掌握核心技術。地平線需證明自身不僅是過渡方案，而是能在體驗、效率和服務層面建立高強度綁定。地平線副總裁兼首席架構師蘇箐指出，自動駕駛行業正進入“極致優化期”，技術紅利期收縮后，工程閉環能力將成為競爭核心。

地平線在L2+輔助駕駛市場已占據超30%份額，每三輛中高階智駕車中就有一輛使用其芯片。余凱曾表示，行業主牌桌將只剩地平線、英偉達和高通三家，地平線目標是成為“智駕領域的最大公約數”——服務最多車企、跨越最多平臺的技術提供者。但這一地位并非穩固，將城區NOA下探至10萬元市場，既是市場進入動作，也是一場關乎其能否從芯片供應商躍升為“國民車智駕底座”的硬仗。