在復旦大學可信具身智能研究院，一位90后青年研究員正以獨特的方式推動著人工智能與機器人技術的融合。吳祖犢帶領團隊在具身智能領域開展前沿探索，致力于讓機器人擁有更強大的感知與行動能力，為未來智能機器人走進千家萬戶奠定基礎。

走進灣谷科技園的實驗室，仿佛置身于一個充滿童趣的科技樂園。實驗臺上擺放著色彩鮮艷的水果模型和拼裝玩具，研究人員正在指導機器人完成各種精細操作。這種看似輕松的訓練方式，實則是為機器人打造"超級大腦"的關鍵環節。吳祖犢解釋道："要讓機器人真正理解世界，需要突破數據收集的瓶頸。我們通過自主研發的視頻生成模型，為機器人提供海量訓練數據，就像給孩子準備豐富的教具一樣。"

團隊開發的"reducio"視頻生成模型成為突破數據難題的關鍵工具。這個以《哈利波特》魔法咒語命名的模型，通過創新編碼技術將視頻壓縮效率提升4000倍，在單張A100 GPU上僅需16秒就能生成1K分辨率視頻，創造了當時全球最快紀錄。這項技術為機器人訓練提供了低成本、高效率的數據解決方案，使機器人能夠通過觀看合成視頻學習各種操作技能。

在具身智能研究領域，吳祖犢團隊取得了多項突破性成果。他們開發的模型不僅能生成訓練數據，還能將虛擬世界中的操作精準映射到物理機器人上。這種技術突破源于一個偶然的發現：吳祖犢觀察到兩歲孩子玩拼裝玩具時的精細操作，意識到機器人要實現類似能力需要突破觸覺、力度和空間判斷等多維度感知。這種從生活觀察中獲取靈感的科研方式，成為團隊創新的重要源泉。

吳祖犢的科研之路始于童年對編程的濃厚興趣。小學三年級接觸計算機課程時，屏幕上的"小烏龜"繪圖程序點燃了他的科技熱情。初中階段，他已能獨立制作網頁和動畫，將電腦視為創造世界的魔法工具。這種純粹的興趣驅動著他不斷深入計算機領域，在華東師范大學完成本科學習后，進入復旦大學攻讀碩士學位，成為國內最早將深度學習應用于視頻分析的研究者之一。

2018年，在馬里蘭大學攻讀博士學位期間，吳祖犢專注于動態神經網絡加速研究，開發出能讓計算機快速理解視頻內容的技術。這段經歷為他后續的科研工作奠定了堅實基礎。盡管在IBM、Salesforce和Facebook等科技巨頭的工作經歷讓他積累了產業經驗，但學術自由的追求促使他最終選擇回國發展。"在產業界，研究方向常受市場波動影響，而學術界能讓我始終追隨內心興趣。"吳祖犢這樣解釋自己的選擇。

2021年加入復旦大學后，吳祖犢找到了理想的科研環境。學校提供的各類基金支持和人才計劃，讓他能夠專注于具身智能的前沿研究。作為可信具身智能研究院的核心成員，他帶領團隊在計算機視覺與多模態人工智能領域取得多項突破。今年10月，團隊多篇論文被國際計算機視覺頂會ICCV錄用，彰顯了研究實力。

在人才培養方面，吳祖犢秉持"因材施教"的理念。他每周與博士生進行一對一深入討論，根據學生特點制定個性化培養方案。對于基礎扎實的學生，鼓勵自由探索；對于進度較慢的學生，則協助規劃研究路徑。即將畢業的博士生陳昊然回憶道："吳老師不僅在科研上給予指導，更幫助我明確了學術道路的發展方向。"

當前，團隊正致力于提升視頻生成質量，優化機器人動作控制精度。吳祖犢希望開發出能在不同場景下支持多種機器人本體的通用模型，讓機器人具備更強的環境適應能力。他特別關注中國豐富的產業鏈資源，認為這為具身智能研究提供了獨特優勢。通過與行業頭部企業合作采集真實產線數據，團隊正在推動技術向實際應用轉化。

在吳祖犢看來，具身智能仍處于發展初期，但潛力巨大。他設想未來的智能機器人能像兒童一樣通過與環境交互自主學習，這種愿景驅動著他不斷突破技術邊界。從童年對編程的癡迷，到如今在學術界的深耕，吳祖犢始終保持著對科技探索的純粹熱情，在為機器人"注入智慧"的道路上穩步前行。