今日，理想汽車自動駕駛研發高級副總裁郎咸朋發長文回應宇樹科技CEO王興興早期對VLA的質疑。

據悉，在今年8月的2025年世界機器人大會上，王興興表示當下火熱的VLA模型（視覺-語言-動作）是“相對比較傻瓜式的架構”，并表示“保持比較懷疑的態度”。

對此，郎咸朋表示，今年8月關注到宇樹科技創始人王興興提出對VLA的一些擔憂，但當時沒有提出自己的觀點，一是理想VLA司機大模型還沒正式發布，空口無憑；二是我們對具身機器人行業，還處于密切關注階段。

“我跟王興興觀點最不一樣的地方在于，他認為模型架構更重要，但我認為模型的關鍵是要與整個具身智能系統適配，在此基礎上，數據是起決定意義的?！?/p>

郎咸朋稱，從今年9月VLA正式發布，到12月6日OTA 8.1的推送，經過兩個月多的“實踐出真知”后，他有兩點心得：第一，VLA就是自動駕駛最好的模型方案，第二，具身智能最終拼的是整體的系統能力。

以下為全文：

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