當(dāng)一位在蘋果快速成長的華人AI科學(xué)家，選擇離開舒適圈、跳入特斯拉人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的高壓戰(zhàn)場，這不僅是一份新offer，而是在押注下一個(gè)時(shí)代風(fēng)口。
剛剛，蘋果核心華人AI科學(xué)家Yilun Chen，轉(zhuǎn)投特斯拉Optimus。
Yilun Chen已作為機(jī)器人工程師加入特斯拉Optimus團(tuán)隊(duì)。過去四年，他在蘋果擔(dān)任機(jī)器學(xué)習(xí)工程師兼機(jī)器人研究科學(xué)家。
告別蘋果，追求終極夢想
Yilun Chen于上周正式離職，為在Apple的精彩旅程畫上句號(hào)。
他參與了Apple內(nèi)部眾多精彩的項(xiàng)目與產(chǎn)品開發(fā)。
從工程師到技術(shù)負(fù)責(zé)人，從工程到科研，從成熟團(tuán)隊(duì)到前沿孵化與原型驗(yàn)證——
每一段角色的轉(zhuǎn)換都讓他收獲滿滿，成長飛速。
最感激的，還是一路陪伴的同事、導(dǎo)師與朋友們。正是你們讓這段旅程變得如此獨(dú)特而有意義，我會(huì)想念大家的。
回首這段經(jīng)歷，他感恩滿滿。
據(jù)公開資料顯示，年初，他加入了蘋果機(jī)器人學(xué)研究團(tuán)隊(duì)，從事具身智能研究，包括機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)模型、sim2real、VLA等方向。
此前，他在蘋果特殊項(xiàng)目部任機(jī)器學(xué)習(xí)工程師。
在推文中，Yilun Chen坦言：
人形機(jī)器人，是我們這一代的終極夢想。
隨著大語言模型與物理智能的突破，這個(gè)夢想正在觸手可及，而我們正是將它變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的一群人。
而特斯拉具備實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的理想組合：軟件、硬件與AI頂尖人才齊聚一堂。
初次參觀辦公室就讓他感到震撼。他寫道：「Optimus實(shí)驗(yàn)室的規(guī)模與精密程度讓我震撼，團(tuán)隊(duì)成員的全情投入更令人動(dòng)容。」
入職首周體驗(yàn)遠(yuǎn)超他此前預(yù)期：
扁平化團(tuán)隊(duì)架構(gòu)、隨時(shí)迸發(fā)的深度技術(shù)討論、跨層級(jí)直接溝通、硬核制造與瘋狂創(chuàng)意以驚人速度迭代。
在這里你能真切感受到改變世界的能量，目前的工作體驗(yàn)令我無比欣喜。
2016年，Yilun Chen本科畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)；2015年，他參與了德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)交換生項(xiàng)目。
2018年，他從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲機(jī)器人學(xué)理科碩士學(xué)位。
馬斯克：萬億美元計(jì)劃的第三步
上個(gè)月，馬斯克透露，目前搭載在特斯拉汽車中的芯片是AI4，AI5已經(jīng)接近流片階段，AI6也已啟動(dòng)開發(fā)。
特斯拉為了AI芯片開始大舉招聘人才：
這些芯片將「從根本上以積極方式改變世界——通過更安全的駕駛拯救數(shù)百萬生命，并借助Optimus機(jī)器人為全球用戶提供先進(jìn)醫(yī)療服務(wù)。」
Optimus是特斯拉正在推進(jìn)的人形機(jī)器人項(xiàng)目。
2026年，特斯拉AI最難一年在面向全體員工的內(nèi)部會(huì)議上，特斯拉AI軟件副總裁Ashok Elluswamy向Autopilot和Optimus團(tuán)隊(duì)發(fā)出預(yù)警：2026年，將是他們「職業(yè)生涯中最艱難的一年」。
據(jù)多位知情人士透露，這場持續(xù)近兩小時(shí)的全員大會(huì)上，多位AI部門高層接連登臺(tái)，強(qiáng)調(diào)公司接下來的「激進(jìn)目標(biāo)」：加速推進(jìn)人形機(jī)器人Optimus的量產(chǎn)，以及在全美范圍內(nèi)擴(kuò)展Robotaxi無人駕駛打車服務(wù)。
Elluswamy在會(huì)上明確表示，2026年將是特斯拉的一次關(guān)鍵考驗(yàn)——
員工將面臨前所未有的工作強(qiáng)度，唯有如此才能實(shí)現(xiàn)公司的宏大戰(zhàn)略。
這本質(zhì)上是一場「動(dòng)員令」。
這兩個(gè)項(xiàng)目——Optimus和Robotaxi——正是馬斯克押下最大賭注的重點(diǎn)方向。
Optimus機(jī)器人的目標(biāo)相當(dāng)激進(jìn)：2026年底開始投產(chǎn)，并最終實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺(tái)的節(jié)奏。
根據(jù)彭博社的統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人也關(guān)乎馬斯克的「萬億薪酬計(jì)劃」——
在第三階段，馬斯克要同時(shí)達(dá)到「特斯拉市值3萬億美金」的市值里程碑和「交付100萬臺(tái)機(jī)器人」的運(yùn)營里程碑。
馬斯克坦言，這將是一個(gè)緩慢推進(jìn)的過程：
（因?yàn)椋┱麄€(gè)機(jī)器人系統(tǒng)由超過1萬個(gè)獨(dú)立部件組成，最終的進(jìn)展速度取決于最慢、最笨、最倒霉的那一個(gè)零件。
特斯拉Autopilot與Optimus被列為最高優(yōu)先級(jí)，而馬斯克每周都會(huì)親自與兩個(gè)團(tuán)隊(duì)開會(huì)，據(jù)悉Optimus團(tuán)隊(duì)的周會(huì)常常開到深夜。
但隨著具身智能的爆發(fā)，相關(guān)人才流動(dòng)開始加劇——
他們出走特斯拉斯坦福的一家機(jī)器人初創(chuàng)，已經(jīng)吸引了至少10名特斯拉Optimus核心工程師加入！
據(jù)LinkedIn數(shù)據(jù)分析，此初創(chuàng)目前至少有10名前特斯拉員工，其中不少曾是人形機(jī)器人Optimus和自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的核心骨干。
Perry Jia上周宣布，他已在今年夏天離開特斯拉，加入這家新創(chuàng)公司。他曾在特斯拉的Autopilot與Optimus項(xiàng)目中工作了近六年。
上個(gè)月20日，特斯拉任職5年的自動(dòng)化工程師Nishant Desai也加入此初創(chuàng)。
另一位資深工程師Nadeesha Amarasinghe也于今年夏天加入此機(jī)器人企業(yè)。他在特斯拉任職超過七年，曾擔(dān)任AI基礎(chǔ)架構(gòu)的工程負(fù)責(zé)人，主要支持Optimus與Autopilot系統(tǒng)開發(fā)。
除了核心骨干，此創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)中還包括一批前特斯拉實(shí)習(xí)生與Autopilot項(xiàng)目的成員。比如Jason Peterson，曾在Optimus與Robotaxi招聘團(tuán)隊(duì)任職。
他們?cè)谘鹤⑾乱粋€(gè)「Apple公司」。家用機(jī)器人，下一個(gè)iPhone?
硅谷科技賽道投資人Sarah Guo郭睿直言：
機(jī)器人技術(shù)正迎來獨(dú)一無二的歷史時(shí)刻。
多年來，我們見證了機(jī)器人技術(shù)的漸進(jìn)式發(fā)展：算法日益強(qiáng)大，傳感器、電機(jī)等硬件成本更低性能更優(yōu)，算力持續(xù)提升。
但現(xiàn)在我們正站在歷史拐點(diǎn)——
AI模型將推動(dòng)機(jī)器人從脆弱單一的功能系統(tǒng)，轉(zhuǎn)變?yōu)樽灾魍ㄓ玫闹悄荏w。
我們?cè)搹暮翁巻⒊蹋?/p>
有個(gè)顯而易見的答案，因太過耀眼而被多數(shù)人回避：家用消費(fèi)級(jí)機(jī)器人。
若能成功實(shí)現(xiàn)，這將成為人類史上最偉大的消費(fèi)品。
本質(zhì)上，當(dāng)前所有機(jī)器人仍屬單一功能設(shè)備，但通用機(jī)器人絕非此類——
它將是劃時(shí)代的產(chǎn)物，如同iPhone般構(gòu)建生態(tài)平臺(tái)，通過軟件更新就能讓各類日常瑣事——打掃、烹飪、跑腿——成為其潛在技能。
摩根士丹利研究稱，到2040年，假設(shè)占據(jù)9%的市場份額并結(jié)合廣泛的硬件及服務(wù)，蘋果公司每年可能從人形機(jī)器人中獲得1330億美元的收入。
這個(gè)目標(biāo)簡潔而深刻：將人類從日常勞役中解放，讓人們有更多時(shí)間投入情感聯(lián)結(jié)與熱愛之事。而這些正是人性的核心所在。
只要負(fù)擔(dān)得起，人人都會(huì)購買。我們可以將其成本控制在接近智能手機(jī)而非汽車的水平，并持續(xù)增強(qiáng)其能力。它將重塑人類的生活體驗(yàn)。
這代自動(dòng)化工程師的「終極夢想」，并不是造出更酷的「科技玩具」，而是把人從日常瑣事中解放出來，讓時(shí)間回到情感、創(chuàng)造與熱愛之中。
