智元機器人迎來重要里程碑,其聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝在量產工廠內宣布,第5000臺通用具身機器人“靈犀X2”正式下線。這一成果標志著具身機器人領域實現關鍵突破,從技術驗證邁向大規模商業應用的新階段。
在同期舉辦的活動中,智元機器人首次對外展示位于上海臨港工廠的約500臺人形機器人產品。公司合伙人、高級副總裁王闖透露,此次量產下線不僅驗證了批量生產能力,更預示著后續出貨量將迅速突破5000臺大關,為行業規模化發展注入強勁動力。
作為智元旗下X-Lab實驗室的研發結晶,靈犀X2在技術架構上實現全面自主創新。其核心部件包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU及智能電源管理系統Xyber-BMS,配合28個自由度的仿生關節設計,整機重量控制在33.8千克。研發團隊摒棄傳統并聯結構,通過定制化生成式動作引擎與多模態交互大模型,賦予機器人毫秒級響應能力。
該機型在交互性能方面表現突出,搭載基于視覺語言模型(VLM)的硅光動語系統,可實現復雜環境理解與動態決策。實測數據顯示,其運動能力覆蓋行走、奔跑、舞蹈乃至騎行場景,末端執行器兼容多種工具,靈巧手模塊支持精細操作。不過受限于當前技術框架,在非結構化場景中的泛化作業能力仍有提升空間。
技術細節方面,研發團隊今年3月公布的資料顯示,靈犀X2采用柔性材料外殼與模塊化設計,支持與移動設備協同作業。其散熱系統與續航方案經過優化,在保證算力密度的同時延長連續工作時間。盡管在復雜任務執行層面尚未達到理想狀態,但該機型已展現出作為通用型服務機器人的商業潛力。
核心參數顯示,靈犀X2配備基于擴散模型的生成式動作引擎,結合多模態感知系統,可實時處理視覺、聽覺及觸覺信息。其運動控制精度達到毫米級,在裝配測試中成功完成精密器件操作任務。研發團隊表示,后續將通過算法迭代持續提升機器人在開放場景中的自適應能力。






