近日，樂聚智能（深圳）股份有限公司正式向深圳證監局提交首次公開募股（IPO）輔導備案報告，輔導機構選定為東方證券。這一動作標志著該公司正式啟動上市籌備進程，引發資本市場關注。
根據備案信息，樂聚智能股權結構呈現分散化特征，目前不存在控股股東。公司實際控制權由三位自然人共同掌握——冷曉琨、常琳、安子威分別直接持有15.92%、6.01%和4.15%的股份。其中，冷曉琨通過擔任執行事務合伙人的深圳市樂躍智能企業管理合伙企業（有限合伙），間接控制公司7.64%的表決權。三人合計控制公司33.72%的股權比例，形成穩定的核心決策層。
在推進上市輔導的同時，樂聚智能宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資。本輪融資陣容豪華，深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資等知名機構紛紛入局。資金將重點投向三個方向：強化人形機器人核心技術研發、完善產業鏈上下游布局、拓展多元化應用場景，為規模化量產奠定基礎。
這家成立于2016年的科技企業，由哈爾濱工業大學校友冷曉琨、常琳、安子威等人聯合創立。公司專注于人形機器人領域，已構建覆蓋"智能決策系統-運動控制系統-操作系統-硬件本體"的全棧技術體系。目前產品矩陣包含小型AELOS、中型ROBAN、大型KUAVO三大系列，在科研教育、工業制造、家庭服務等領域實現批量交付，形成完整的商業化閉環。
其明星產品KUAVO（中文名"夸父"）堪稱行業標桿。作為國內首款具備跳躍能力、可適應復雜地形的開源鴻蒙人形機器人，該產品于2023年末正式發布后持續迭代，目前已升級至第四代。技術突破使其在動態平衡、環境適應等核心指標上達到國際先進水平，為機器人走進千家萬戶提供技術支撐。
