特斯拉人形機(jī)器人Optimus的研發(fā)進(jìn)程近期出現(xiàn)調(diào)整，其原型機(jī)發(fā)布與量產(chǎn)規(guī)劃均被推遲。此前市場普遍預(yù)期Optimus 3.0將于今年第四季度亮相，并啟動小規(guī)模生產(chǎn)，但特斯拉在第三季度財報會議上宣布，該原型機(jī)將延期至明年第一季度發(fā)布，量產(chǎn)時間則從2026年初延后至2026年底。同時，特斯拉計劃在明年年底前建成可年產(chǎn)百萬臺Optimus的生產(chǎn)線。

Optimus的研發(fā)路徑與特斯拉的工程文化緊密相連。從初代產(chǎn)品到V2版本，團(tuán)隊始終遵循“快速試錯、迭代優(yōu)化”的原則。V2作為功能樣機(jī)，主要驗證運(yùn)動控制與感知算法，但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配難度高，難以實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。為此，V3版本以“可制造性”為核心重新設(shè)計，通過模塊化結(jié)構(gòu)提升生產(chǎn)效率，并在執(zhí)行機(jī)構(gòu)與手部靈活性上取得突破，使其能夠完成更復(fù)雜的物理交互任務(wù)。

特斯拉創(chuàng)始人馬斯克近期將大量精力投入Optimus項目，頻繁參與工程會議，推動研發(fā)與制造環(huán)節(jié)的同步進(jìn)行。這種“制造驅(qū)動設(shè)計”的模式，旨在將特斯拉在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域的經(jīng)驗復(fù)制到機(jī)器人領(lǐng)域。例如，原計劃于2025年建成的年產(chǎn)百萬臺生產(chǎn)線，因研發(fā)進(jìn)度調(diào)整，量產(chǎn)時間推遲了約8個月。

供應(yīng)鏈整合是Optimus面臨的另一挑戰(zhàn)。由于美國缺乏成熟的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈，特斯拉選擇自主開發(fā)電機(jī)、執(zhí)行器、芯片及軟件，構(gòu)建垂直整合的生態(tài)系統(tǒng)。這一過程需要持續(xù)迭代研發(fā)與生產(chǎn)對接，導(dǎo)致項目周期延長。其中，手部系統(tǒng)的研發(fā)尤為復(fù)雜——該部位擁有超過20個自由度，需平衡力量、柔韌性與精度，其技術(shù)難度遠(yuǎn)超機(jī)器人其他部件。特斯拉通過新型微驅(qū)動器與傳感算法，逐步攻克這一難題，為機(jī)器人的實際作業(yè)能力奠定基礎(chǔ)。

Optimus的智能核心源于特斯拉自動駕駛領(lǐng)域的“真實世界AI”體系。與依賴云端推理的通用大模型不同，特斯拉AI強(qiáng)調(diào)本地化感知、規(guī)劃與決策能力。其模型經(jīng)過數(shù)百萬輛汽車的道路數(shù)據(jù)訓(xùn)練，現(xiàn)已遷移至機(jī)器人平臺，使Optimus具備環(huán)境理解、自主移動及語音交互功能。目前，該機(jī)器人已在特斯拉帕洛阿爾托總部實現(xiàn)自主行走，并能響應(yīng)訪客的導(dǎo)航請求。

特斯拉還在探索與馬斯克旗下XAI項目的協(xié)同。XAI專注于語義推理與自然語言理解，而特斯拉AI則負(fù)責(zé)物理交互與實時執(zhí)行。兩者結(jié)合后，Optimus有望形成“語義驅(qū)動的物理智能”體系——既能理解復(fù)雜任務(wù)指令，又能高效完成動作執(zhí)行。例如，用戶可通過自然語言指令機(jī)器人完成特定操作，而Optimus能根據(jù)環(huán)境變化動態(tài)調(diào)整行為策略。

在生產(chǎn)策略上，特斯拉延續(xù)了“邊生產(chǎn)、邊優(yōu)化”的循環(huán)機(jī)制。與傳統(tǒng)制造業(yè)凍結(jié)設(shè)計后再量產(chǎn)的模式不同，特斯拉選擇在量產(chǎn)過程中持續(xù)迭代產(chǎn)品，通過快速反饋縮短技術(shù)驗證周期。這種策略雖帶來短期不確定性，但符合特斯拉一貫的工程節(jié)奏，也為其在機(jī)器人領(lǐng)域保持技術(shù)領(lǐng)先提供了可能。