具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新浪潮中，一家專注于觸覺感知技術(shù)的科技企業(yè)正引發(fā)資本與產(chǎn)業(yè)界的雙重關(guān)注。近日，千覺機(jī)器人科技（上海）有限公司宣布完成億元級(jí)Pre-A輪融資，由孚騰資本（上海具身智能基金）領(lǐng)投，理想汽車、彬復(fù)資本等產(chǎn)業(yè)方及高瓴創(chuàng)投、元禾原點(diǎn)等老股東共同參與。這筆資金將重點(diǎn)投向技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張及市場(chǎng)渠道建設(shè)，標(biāo)志著觸覺感知技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化邁出關(guān)鍵一步。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資持續(xù)升溫的背景下，千覺機(jī)器人的融資案例凸顯出兩大趨勢(shì)：早期財(cái)務(wù)資本活躍于技術(shù)創(chuàng)新階段，而產(chǎn)業(yè)資本則在企業(yè)成長(zhǎng)后期深度介入，推動(dòng)技術(shù)從驗(yàn)證走向規(guī)模化應(yīng)用。此次融資中，孚騰資本與理想汽車的加入尤為引人注目——前者代表國(guó)資背景機(jī)構(gòu)對(duì)硬科技賽道的長(zhǎng)期布局，后者則通過產(chǎn)業(yè)協(xié)同加速觸覺技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景中的落地。值得注意的是，上一輪投資方中已出現(xiàn)智元機(jī)器人等本體企業(yè)身影，形成“技術(shù)供應(yīng)商+應(yīng)用方”的閉環(huán)投資模式，進(jìn)一步印證了觸覺感知環(huán)節(jié)的技術(shù)稀缺性與產(chǎn)業(yè)協(xié)同價(jià)值。

觸覺感知為何成為資本競(jìng)逐的焦點(diǎn)？隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)向通用化演進(jìn)，精細(xì)操作能力已成為工業(yè)制造、智能服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的關(guān)鍵門檻。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2025年全球智能機(jī)器人感知技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)531億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超20%。然而，傳統(tǒng)觸覺傳感器僅能測(cè)量壓力分布，存在空間分辨率不足、感知維度單一等缺陷，難以滿足復(fù)雜交互需求。同時(shí)，觸覺數(shù)據(jù)采集成本高企、數(shù)據(jù)稀缺性強(qiáng)，制約了感知算法的訓(xùn)練與優(yōu)化。千覺機(jī)器人研發(fā)的多模態(tài)觸覺技術(shù)，通過突破感知邊界與數(shù)據(jù)瓶頸，為行業(yè)提供了從“感知缺失”到“精準(zhǔn)交互”的轉(zhuǎn)型路徑。

這家成立于2024年5月的科技企業(yè)，從誕生之初便錨定“突破觸覺感知邊界，賦能機(jī)器人精細(xì)智能”的使命。其核心業(yè)務(wù)圍繞機(jī)器人精細(xì)操作需求展開，通過多模態(tài)觸覺感知與操作技術(shù)，解決物理交互中的感知難題。目前，千覺已在具身靈巧操作、工業(yè)精密裝配、柔性物流等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)技術(shù)驗(yàn)證，并與智元機(jī)器人、理想汽車、歐萊雅中國(guó)、海爾、谷歌DeepMind等頭部企業(yè)建立合作，產(chǎn)品獲得行業(yè)廣泛認(rèn)可。

技術(shù)突破的背后，是一支兼具學(xué)術(shù)深度與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的國(guó)際化團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人馬道林教授作為上海交大副教授、博士生導(dǎo)師，擁有MIT博士后經(jīng)歷，曾獲ICRA最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)、亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍，并入選中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)“青托人才”。其團(tuán)隊(duì)核心成員來自MIT、北大、清華、交大等頂尖院校，在觸覺傳感器、感知算法與控制算法領(lǐng)域積累8年技術(shù)儲(chǔ)備，形成“學(xué)術(shù)突破+工程落地”的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)。“實(shí)驗(yàn)室的科研成果能在產(chǎn)業(yè)中驗(yàn)證，產(chǎn)業(yè)需求又能反哺前瞻性研究，這種產(chǎn)學(xué)研循環(huán)是早期科技公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。”馬道林如是說。

從硬件到系統(tǒng)的全鏈條技術(shù)布局，是千覺機(jī)器人構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)壁壘的關(guān)鍵。其產(chǎn)品矩陣涵蓋觸覺傳感器、數(shù)采系統(tǒng)、仿真器、執(zhí)行器及控制系統(tǒng)，形成完整技術(shù)閉環(huán)。例如，專為夾爪設(shè)計(jì)的模態(tài)高精度觸覺傳感器G1-WS，測(cè)量分辨率達(dá)每平方厘米5萬個(gè)點(diǎn)，可提供三維力覺、動(dòng)覺、滑覺等多模態(tài)信息，感知密度達(dá)人類手指的800倍，能敏銳捕捉物體細(xì)微特征。針對(duì)觸覺數(shù)據(jù)“采集貴、數(shù)量少”的痛點(diǎn)，千覺推出的觸覺仿真工具Xense_Sim，成為全球首個(gè)能精確模擬切向運(yùn)動(dòng)與力信息的仿真平臺(tái)，填補(bǔ)了切向力模擬領(lǐng)域的技術(shù)空白。該工具生成的合成數(shù)據(jù)已應(yīng)用于智元機(jī)器人，通過與真實(shí)操作數(shù)據(jù)互補(bǔ)，顯著提升了模型泛化能力，為精密裝配、工業(yè)智造等場(chǎng)景提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

資本市場(chǎng)分析人士指出，千覺機(jī)器人獲得多方資本青睞，源于其在技術(shù)前景、產(chǎn)品能力與系統(tǒng)布局上的綜合優(yōu)勢(shì)。公司不僅在觸覺感知領(lǐng)域取得全球性突破，產(chǎn)品關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到國(guó)際頂尖水平，更通過頭部客戶驗(yàn)證了實(shí)際落地能力。尤為重要的是，其“傳感-算法-軟件”全鏈條技術(shù)能力，超越了單一傳感器供應(yīng)商的局限，以一體化解決方案為長(zhǎng)期發(fā)展奠定基礎(chǔ)，展現(xiàn)出可持續(xù)的增長(zhǎng)潛力與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。