宇樹科技近日通過官方渠道發布了一段演示視頻，其最新研發的G1人形機器人憑借突破性的運動控制能力引發行業關注。視頻中，這款機器人展示了名為"反重力模式"的特殊功能——當執行復雜動作時遭遇外力沖擊導致失衡跌倒后，能以極快的速度自主恢復站立姿態，整體穩定性較前代產品實現質的飛躍。
在實際測試場景中，G1機器人展現出驚人的抗干擾性能。當多名測試人員連續實施推擠、撞擊等動作時，機器人雖多次被擊倒，但均在觸地瞬間自動完成起身動作，其動態平衡能力堪比專業武術運動員。結合此前已掌握的"鯉魚打挺"、太極推手及掃腿等擬人化動作，該機型在動作連貫性和環境適應性方面達到新高度。
這款于2024年5月首次亮相的機器人，采用高度擬人化設計，整機高度127厘米，自重35公斤。其動力系統搭載低慣量高速內轉子永磁同步電機，支持23至43個自由度配置：單腿配備6個自由度，附加1-2個腿部自由度；單臂配置5個自由度，單手自由度最高可達7個，最大關節扭矩達120牛·米，移動速度峰值達每秒2米。這種結構設計使其能夠完成精細的手勢操作和物體抓取任務。
在環境感知層面，G1配備由八核高性能CPU驅動的智能系統，集成深度相機與3D激光雷達的復合感知模塊，可實現厘米級精度的空間定位與環境建模。供電系統采用9000毫安時13串鋰電池組，滿電狀態下可持續工作約兩小時，滿足多數科研測試需求。
作為面向科研教育及高端應用領域開發的高性能平臺，G1人形機器人當前市場定價為9.9萬元。其模塊化設計允許用戶根據研究需求擴展功能，在人工智能、機器人學、生物力學等多個學科領域具有重要應用價值。
