今年,人形機(jī)器人成為科技領(lǐng)域最受矚目的賽道之一,但其發(fā)展過程卻伴隨著持續(xù)的爭議。從春晚機(jī)器人集體表演秧歌,到4月完成馬拉松跑步、8月參與機(jī)器人運(yùn)動會,再到世界人工智能大會(WAIC)等展會中機(jī)器人占據(jù)核心展區(qū),行業(yè)熱度持續(xù)攀升。然而,在技術(shù)突破與資本涌入的表象下,關(guān)于“人形機(jī)器人是否為泡沫”的質(zhì)疑聲從未停歇。
爭議的核心直指行業(yè)痛點(diǎn)。金沙江創(chuàng)投朱嘯虎年初直言“人形機(jī)器人是泡沫”,網(wǎng)友也普遍調(diào)侃:視頻中的機(jī)器人“上天入地”,現(xiàn)實(shí)里卻連開門都困難。這種反差背后,是具身智能產(chǎn)業(yè)尚未突破的關(guān)鍵瓶頸。技術(shù)路線分歧首當(dāng)其沖——強(qiáng)化學(xué)習(xí)與世界模型之爭、數(shù)據(jù)與模型的優(yōu)先級之爭,導(dǎo)致行業(yè)資源分散,難以形成合力。而更嚴(yán)峻的問題在于數(shù)據(jù)匱乏:當(dāng)前公開數(shù)據(jù)集規(guī)模僅約10億Token,遠(yuǎn)低于模型智能涌現(xiàn)所需的百億級門檻。訓(xùn)練量不足直接導(dǎo)致機(jī)器人任務(wù)種類單一、泛化能力薄弱,實(shí)驗(yàn)室中的“完美表現(xiàn)”在真實(shí)場景中往往失效。
數(shù)據(jù)瓶頸已成為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向工廠與家庭的最大障礙。以VLA模型為例,其與真實(shí)世界交互的數(shù)據(jù)嚴(yán)重不足,導(dǎo)致機(jī)器人難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在外灘大會上指出,數(shù)據(jù)問題已成為制約行業(yè)發(fā)展的核心挑戰(zhàn)之一。銀河通用創(chuàng)始人王鶴更預(yù)測,未來訓(xùn)練數(shù)據(jù)中合成數(shù)據(jù)占比將超過九成,但合成數(shù)據(jù)的生成需要長期技術(shù)積累,普通企業(yè)難以復(fù)制。
面對困境,行業(yè)開始探索云端解決方案。華為云推出的CloudRobo具身智能平臺,通過構(gòu)建與現(xiàn)實(shí)物理世界完全一致的數(shù)字孿生環(huán)境,在云端生成海量標(biāo)注數(shù)據(jù),涵蓋RGB圖像、深度信息、時(shí)序數(shù)據(jù)等。其自研的metaEngine引擎可自動完成場景重建,大幅降低人工成本。在訓(xùn)練階段,機(jī)器人可在虛擬世界中通過模仿學(xué)習(xí)完成“虛擬勞動”,試錯(cuò)成本歸零,訓(xùn)練效率指數(shù)級提升。據(jù)演示,基于該平臺訓(xùn)練的雙臂機(jī)器人可在分光盒中完成高精度操作,成功率超90%;埃夫特工業(yè)噴涂臂能快速適應(yīng)新零件噴涂,樂聚人形機(jī)器人則可勝任汽車產(chǎn)線搬運(yùn)任務(wù)。
云端方案的優(yōu)勢不僅限于數(shù)據(jù)生成。華為云提出的R2C(Robot to Cloud)協(xié)議,被視為機(jī)器人領(lǐng)域的“Type-C”接口。通過統(tǒng)一通信標(biāo)準(zhǔn),預(yù)置該接口的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)“即插即用”,打破行業(yè)生態(tài)割裂現(xiàn)狀。目前,國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、拓斯達(dá)、優(yōu)艾智合等頭部企業(yè)已加入?yún)f(xié)議,推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程顯著加速。
當(dāng)然,云端并非萬能解藥。對實(shí)時(shí)性、安全性要求極高的場景,本地計(jì)算仍具不可替代性;人形機(jī)器人受限于算力規(guī)模,未來需依賴分布式集群算力支撐。華為最新發(fā)布的Atlas 950 SuperPoD與Atlas 960 SuperPoD超節(jié)點(diǎn),分別支持8192及15488張昇騰卡,算力規(guī)模全球領(lǐng)先,其超節(jié)點(diǎn)集群更可擴(kuò)展至百萬卡級別,為具身智能提供算力基礎(chǔ)設(shè)施保障。
技術(shù)爭議終將隨時(shí)間沉淀,而具身智能的價(jià)值需在真實(shí)場景中驗(yàn)證。無論是擰緊螺絲、搬運(yùn)物料,還是焊接作業(yè),機(jī)器人終將走出實(shí)驗(yàn)室,接受社會實(shí)踐的檢驗(yàn)。當(dāng)前,行業(yè)更需要的是“修路者”——通過構(gòu)建云端基礎(chǔ)設(shè)施、統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),為技術(shù)落地鋪平道路。畢竟,道路暢通后,創(chuàng)新者才能跑得更快、更遠(yuǎn)。