天眼查App顯示，9月16日，廣州汽車集團股份有限公司申請的“輪足機器人及輪足移動終端”專利公布。

摘要顯示，本發明屬于機器人技術領域，涉及一種輪足機器人及輪足移動終端，輪足機器人包括底座及連接在所述底座的左右兩側的機械腿組件，每一所述機械腿組件包括大腿支架、小腿支架、髖關節電機、膝關節電機、驅動輪電機及驅動輪；所述大腿支架的上端與所述底座轉動連接，所述大腿支架的下端與所述小腿支架的上端轉動連接，所述驅動輪與所述小腿支架的下端轉動連接。本發明的輪足機器人，膝關節電機直接設置在大腿支架與小腿支架的連接處，直接驅動小腿支架旋轉，不需要設置皮帶傳動裝置，零部件較少、結構更為簡單、重量較輕，提升了輪足機器人的越障能力。