據(jù)媒體報道，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。根據(jù)輔導(dǎo)備案報告，宇樹科技控股股東、實際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

天眼查App顯示，杭州宇樹科技股份有限公司成立于2016年8月，法定代表人為王興興，注冊資本約3.6億人民幣，經(jīng)營范圍包括軟件開發(fā)、軟件銷售、智能機(jī)器人的研發(fā)等，由王興興、美團(tuán)旗下漢海信息技術(shù)（上海）有限公司、深創(chuàng)投中小企業(yè)發(fā)展基金（新疆）有限合伙企業(yè)等共同持股。變更記錄顯示，今年5月，該公司企業(yè)名稱由杭州宇樹科技有限公司變更為杭州宇樹科技股份有限公司，今年6月，該公司注冊資本由約289萬人民幣增至約3.6億人民幣。對外投資信息顯示，該公司對外投資4家企業(yè)，分別是深圳天羿科技有限公司、北京靈翌科技有限公司、杭州宇樹機(jī)器人有限公司、上海高羿科技有限公司。

值得一提的是，王興興名下關(guān)聯(lián)4家企業(yè)，分別是杭州宇樹科技股份有限公司、杭州天則科技有限公司、杭州宇樹機(jī)器人有限公司、天津宇樹企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙），王興興在上述企業(yè)擔(dān)任執(zhí)行董事兼總經(jīng)理、法定代表人等職位。