不跟巨頭搶激光雷達(dá)，另辟蹊徑做毫米波雷達(dá)。
作者丨 祝枝杉
深圳，又跑出一只未來獨角獸。
近日，深圳承泰科技股份有限公司（下稱承泰科技）向港交所遞交了上市招股書，擬在港交所主板上市。
承泰科技做的是車載毫米波雷達(dá)，按2024年出貨量計，承泰科技是中國國內(nèi)最大車載前向毫米波雷達(dá)供應(yīng)商和中國第三大車載毫米波達(dá)供應(yīng)商，市場份額分別為9.3%及4.5%。
承泰科技創(chuàng)立后先后獲得8輪融資，累計募集資金3.5億元。在2024年5月完成C輪融資后估值為13.2億元。
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毫米波雷達(dá)是汽車的“眼睛”，能夠探測前車距離和速度，檢測盲區(qū)、變道輔助，提供全天候穩(wěn)定感知基礎(chǔ)，是實現(xiàn)智能駕駛的核心部件之一。
承泰科技2016年創(chuàng)辦于深圳，兩位創(chuàng)始人是陳承文和周珂。
陳承文和周珂都曾在華為任工程師。其中，陳承文是在?2005年11月-2009年7月供職華為；周珂是在2006年6月-2007年5月供職華為。離開華為之后，周珂和陳承文都在北京傲天動聯(lián)這家公司干過。
2016年創(chuàng)業(yè)前，兩人分析過激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)，他們認(rèn)為激光雷達(dá)在當(dāng)時的落地時間還會比較長，選擇了毫米波雷達(dá)作為方向。
毫米波雷達(dá)領(lǐng)域技術(shù)壁壘較高且國內(nèi)企業(yè)進(jìn)入時間較晚，當(dāng)時還沒有國產(chǎn)品牌出現(xiàn)，市場份額被國際上的博世集團(tuán)、大陸集團(tuán)等公司瓜分，兩巨頭合計占有全球前向毫米波雷達(dá)超60%市場份額。
毫米波雷達(dá)分為前向雷達(dá)和角雷達(dá)。前向雷達(dá)主要位于車輛前部，用于探測前方障礙物，而角雷達(dá)位于車輛四角，用于探測側(cè)后方盲區(qū)。承泰科技兩種都做，其中前向雷達(dá)收入占比63.9%，角雷達(dá)收入占比35.3%。
2022至2024年，承泰科收入分別為5765萬元、1.57億元及3.48億元，三年間收入翻五倍。同期凈虧損分別為7917萬元、9660萬元、2177萬元。
承泰科技的“貴人”是比亞迪。自2022年以來，比亞迪采購了承泰科技多款雷達(dá)產(chǎn)品。
2022年-2024年，承泰科技向比亞迪的銷售金額分別為4720萬元、1.43億元、3.26億元，占總收入的比例高達(dá)81.9%、91.3%及93.6%。據(jù)“IPO日報”統(tǒng)計，承泰科技毫米波雷達(dá)產(chǎn)品應(yīng)用于比亞迪的漢唐宋等多款車型。
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數(shù)據(jù)顯示，隨著汽車智能化和輔助駕駛的迅猛普及，中國車載毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將由2023年的約128億元增長至2030年的370億元。
深圳物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會預(yù)測，未來幾年中國毫米波雷達(dá)市場年均增速可達(dá)26%，前瞻研究院亦預(yù)計2025-2030年年均復(fù)合增速約20%。
隨著智能駕駛車型滲透提升，單車?yán)走_(dá)數(shù)量不斷增加：L2級車型一般配備5顆左右毫米波雷達(dá)（1前向+4角雷達(dá)），而將來完全自動駕駛L5級車輛預(yù)計需搭載多達(dá)8顆毫米波雷達(dá)。
一些自主品牌車型在15萬元以內(nèi)區(qū)間就標(biāo)配了“1前向+4角”的毫米波雷達(dá)組合，實現(xiàn)L2級輔助駕駛功能。這種“1+4組合”隨著電動車滲透而大范圍推廣。
4D毫米波雷達(dá)是毫米波雷達(dá)的最新趨勢。
相比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)新增了對目標(biāo)高度的探測維度，可輸出密集點云，實現(xiàn)對目標(biāo)輪廓、類別、行為的成像感知。4D雷達(dá)探測距離可達(dá)280米，垂直視場60°，距離精度提高到5厘米，使其在高速工況和泊車環(huán)境下均能精確識別小型或高位障礙物。
博世、大陸等巨頭已推出第五代/第六代4D雷達(dá)產(chǎn)品；采埃孚的長距4D雷達(dá)已在上汽R車型量產(chǎn)，具備192通道、350米探測能。國內(nèi)方面，至少有近20家企業(yè)投入4D成像雷達(dá)研發(fā)。華為于2024年發(fā)布了國內(nèi)首款高精度4D成像雷達(dá)“乾坤”，探測距離提升35%，精度提升4倍，時延降低65%，標(biāo)志著國產(chǎn)4D雷達(dá)邁入實用化。隨著4D雷達(dá)成本逐步下降至千元級別，相比數(shù)千甚至上萬元的激光雷達(dá)具有巨大成本優(yōu)勢，其“平替”激光雷達(dá)的潛力受到行業(yè)關(guān)注。
同時，毫米波雷達(dá)正與AI算法深度結(jié)合，實現(xiàn)更智能的感知與決策。一方面，借助深度學(xué)習(xí)算法對雷達(dá)回波點云進(jìn)行目標(biāo)識別、分類，可彌補(bǔ)傳統(tǒng)雷達(dá)分辨率不足的問題。例如初創(chuàng)公司在研發(fā)基于數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）的全數(shù)字雷達(dá)芯片，通過算法提升點云成像質(zhì)量，讓雷達(dá)“看清”行人輪廓和姿態(tài)。
另一方面，雷達(dá)與攝像頭、激光雷達(dá)的多傳感器融合成為主流趨勢：通過AI融合算法，將攝像頭的視覺識別與雷達(dá)的測距測速優(yōu)勢互補(bǔ)，可大幅提高環(huán)境感知的可靠性（降低誤報漏報）。一些高端車型甚至疊加激光雷達(dá)以增強(qiáng)冗余。例如，小鵬、理想等車型融合攝像頭和毫米波雷達(dá)實現(xiàn)高速NOA；特斯拉在純視覺遇到瓶頸后，也于2023年申請增加一顆高分辨4D毫米波雷達(dá)輔助FSD自動駕駛。
