在自動(dòng)駕駛技術(shù)日新月異的今天,河北數(shù)云堂智能科技有限公司憑借其在高質(zhì)量自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集標(biāo)注與應(yīng)用領(lǐng)域的突出表現(xiàn),贏得了廣泛關(guān)注。該項(xiàng)目由河北省數(shù)據(jù)和政務(wù)服務(wù)局推薦,展現(xiàn)了數(shù)云堂在智能科技領(lǐng)域的深厚實(shí)力。
數(shù)云堂首先著手構(gòu)建了一個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集平臺(tái),該平臺(tái)集成了車(chē)載激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種設(shè)備,形成了一個(gè)全方位的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。為了確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,數(shù)云堂自研了高精度時(shí)間同步與空間配準(zhǔn)技術(shù),將時(shí)間同步誤差控制在1毫秒以?xún)?nèi),空間配準(zhǔn)重投影偏差小于5像素,有效消除了多源傳感器數(shù)據(jù)采集時(shí)的時(shí)鐘差異與位置偏差,從而避免了融合數(shù)據(jù)誤差的產(chǎn)生。
在數(shù)據(jù)標(biāo)注環(huán)節(jié),數(shù)云堂采取了分級(jí)智能數(shù)據(jù)標(biāo)注策略,這一策略針對(duì)不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)標(biāo)注需求,融合了無(wú)監(jiān)督、弱監(jiān)督、少監(jiān)督等多種技術(shù),打造了一種高效分級(jí)分層的半自動(dòng)標(biāo)注模式。這種標(biāo)注模式從“不標(biāo)”到“少標(biāo)”,再到“精標(biāo)”,實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的標(biāo)注生產(chǎn)方式,相比傳統(tǒng)人工標(biāo)注,效率提高了90%以上。
數(shù)云堂的技術(shù)融合創(chuàng)新,不僅提升了自動(dòng)駕駛的安全性與可靠性,還極大地提高了數(shù)據(jù)標(biāo)注效率。其創(chuàng)新的時(shí)間同步與空間配準(zhǔn)技術(shù),降低了因數(shù)據(jù)誤差導(dǎo)致的模型偏差風(fēng)險(xiǎn);而融合多元監(jiān)督技術(shù)的智能標(biāo)注模式,則顛覆了傳統(tǒng)的標(biāo)注范式,為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)處理帶來(lái)了革命性的變化。
數(shù)云堂還構(gòu)建了集采集、標(biāo)注、存儲(chǔ)、共享于一體化的數(shù)據(jù)處理平臺(tái),該平臺(tái)依托大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵設(shè)備及自動(dòng)標(biāo)注關(guān)鍵技術(shù),智能適配標(biāo)注流程,加速了數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)與協(xié)同,提升了行業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)用效率與創(chuàng)新速度。這一平臺(tái)的建立,使得數(shù)據(jù)處理更加高效、便捷,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有力的支持。
數(shù)云堂還基于智能算法的資源調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了資源的動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)分配。該系統(tǒng)能夠依任務(wù)動(dòng)態(tài)分配計(jì)算、人力等資源,突破了傳統(tǒng)靜態(tài)管理的瓶頸。這一創(chuàng)新不僅幫助車(chē)企及自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)縮短了自動(dòng)駕駛算法的平均開(kāi)發(fā)周期40-50%,還提高了數(shù)據(jù)生產(chǎn)整體效率60-80%,為自動(dòng)駕駛算法研究企業(yè)節(jié)省了20-30%的研發(fā)成本。