在科技日新月異的當下，機器人領域的發(fā)展令人矚目。舞臺上翩翩起舞的機器人、格斗賽場上靈活翻轉(zhuǎn)的機器人身影，已不再是新鮮事。然而，在這股“技術(shù)炫風”背后，一個核心問題亟待解答：具身智能如何才能真正融入我們的生產(chǎn)和生活？目前面臨哪些技術(shù)障礙？哪些技能才是最具實際應用價值的？

近期，在為期兩天的2025北京智源大會上，多位行業(yè)領袖就此展開了深入探討。智源研究院理事長黃鐵軍、北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、宇樹科技CEO王興興、Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Karol Hausman、北京大學助理教授及銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴、穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾等，共同聚焦具身智能的現(xiàn)實挑戰(zhàn)與未來趨勢。

宇樹科技CEO王興興和Physical Intelligence的Karol Hausman認為，盡管機器人比賽更多被視為技術(shù)展示窗口，有助于提升公眾認知和產(chǎn)業(yè)關(guān)注度，但其本質(zhì)仍是邁向?qū)嵱没闹匾襟E。王興興指出，人形機器人在實用性上雖未全面突破，但通過表演、比賽等形式展示全身動作能力，有助于市場教育和科普，同時具備一定的商業(yè)價值。他強調(diào)，這些“炫技”表演是通往真正實用化階段的中間橋梁。

王興興進一步解釋，他們希望通過參與這些活動，展示技術(shù)成果，并進行商業(yè)化拓展。他堅信，當AI技術(shù)，尤其是具身智能技術(shù)發(fā)展到一定階段時，家用機器人不僅能跳舞、參加格斗賽，更能勝任家務、工廠作業(yè)等多種任務。他坦言，目前讓人形機器人立即進入家庭和工廠還不太現(xiàn)實，但這些活動為技術(shù)落地提供了寶貴的實踐機會。

北京大學助理教授王鶴及穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾則提出，未來機器人比賽應從觀賞性向?qū)嵱眯赞D(zhuǎn)變，聚焦實際應用場景，通過“生產(chǎn)力比賽”推動核心技能的形成與優(yōu)化。他們認為，“移動抓取與放置”是最具突破潛力的通用任務，既適用于藥房、倉儲等多種場景，又是實現(xiàn)具身智能商業(yè)化的關(guān)鍵。

盧策吾強調(diào)，力反饋和對物理世界的深度理解，對于機器人應對真實復雜環(huán)境至關(guān)重要。他提出，在視覺語言行動模型（VLA）框架內(nèi)引入物理世界知識，尤其是力反饋等多模態(tài)信息，能夠提升模型對復雜任務的應對能力和系統(tǒng)魯棒性。

在具身智能的發(fā)展路徑上，VLA逐漸成為行業(yè)共識。Karol Hausman認為，VLA是通往通用智能的重要基石，能夠從多源數(shù)據(jù)中學習并轉(zhuǎn)化為具體行動。他致力于構(gòu)建一個通用模型，以跨平臺控制不同機器人完成多種任務。他指出，當前挑戰(zhàn)在于提升算法效率與模型穩(wěn)定性，尤其是在陌生環(huán)境中的泛化能力。

王鶴同樣視VLA為核心技術(shù)路徑，但更強調(diào)其實用導向。他提出，應優(yōu)先突破如“移動抓取與放置”等核心技能，并在端到端模型中融入合成數(shù)據(jù)訓練，以提高效率和落地性。他認為，目前具身智能在學術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)應用之間存在差距，需要觸覺和力反饋等數(shù)據(jù)來提升魯棒性和成功率。

盧策吾則提出“數(shù)字基因”理念，結(jié)合高精度仿真數(shù)據(jù)與物理反饋，以模擬人類的下意識操作行為。他指出，仿真與真實世界的融合是提升系統(tǒng)表現(xiàn)的關(guān)鍵。同時，他也提到，人形機器人硬件的標準化和通用性對具身智能算法發(fā)展和落地有顯著影響，數(shù)據(jù)瓶頸部分原因正是由于機器人硬件平臺缺乏統(tǒng)一性。

對于未來通用機器人的形態(tài)，王興興表示，他不堅持一定要做人形機器人。他認為，人形機器人因人類數(shù)據(jù)可用性而具備訓練優(yōu)勢，但長遠看應根據(jù)任務需求發(fā)展多樣化形態(tài)。他甚至指出，輪子底盤在實現(xiàn)移動方面也是“非常實用的”選擇。他預測，在通用人工智能（AGI）出現(xiàn)后，機器人的形態(tài)將會多樣化。

而北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍則堅定看好人形機器人。他指出，人形機器人在市場容量、自然交互和人類環(huán)境適配性方面具有長期競爭力。盡管短期內(nèi)面臨成本與技術(shù)門檻，但未來潛力巨大。他的團隊正致力于提升人形機器人的能力。

智源研究院理事長黃鐵軍從宏觀視角指出，全面媲美人類的AGI（包括具身）仍需數(shù)十年。在未來5-10年，具身智能更可能專注于幫助人類完成危險或體力活。他強調(diào)，具身機器人的最終使命是超越人類，探索人類無法到達的未知領域。