近期，人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域迎來(lái)了一項(xiàng)新的技術(shù)創(chuàng)新，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司成功申請(qǐng)并公布了一項(xiàng)關(guān)于“人形機(jī)器人直膝行走控制”的專利，這一消息據(jù)天眼查財(cái)產(chǎn)線索信息得以確認(rèn)。

該專利詳細(xì)闡述了一種全新的控制方法、相關(guān)裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在顯著提升人形機(jī)器人在多種復(fù)雜場(chǎng)景下的直膝行走能力。其技術(shù)核心在于對(duì)人體步態(tài)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集與處理，通過(guò)一系列精密的算法，將人類行走的自然流暢性轉(zhuǎn)移到機(jī)器人身上。

具體而言，這項(xiàng)技術(shù)首先會(huì)從真實(shí)人體中采集步態(tài)數(shù)據(jù)，隨后對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作重定向處理，確保機(jī)器人能夠模仿人類的行走姿態(tài)。緊接著，技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)選取目標(biāo)人形機(jī)器人在直膝行走訓(xùn)練過(guò)程中的關(guān)鍵物理參數(shù)，并為每一個(gè)參數(shù)設(shè)定一個(gè)先驗(yàn)分布，以預(yù)測(cè)其可能的取值范圍。

在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人會(huì)進(jìn)行實(shí)景測(cè)試運(yùn)動(dòng)，通過(guò)實(shí)際行走來(lái)采集這些物理參數(shù)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)隨后會(huì)與先前的先驗(yàn)分布相結(jié)合，通過(guò)先進(jìn)的算法更新為后驗(yàn)分布，并將這一更新后的信息反饋回模仿學(xué)習(xí)階段，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人的行走控制策略。

這一創(chuàng)新不僅展示了深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司在機(jī)器人控制領(lǐng)域的深厚積累，也為未來(lái)人形機(jī)器人的發(fā)展提供了全新的思路。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的應(yīng)用，為人類的生活和工作帶來(lái)更多便利。

據(jù)天眼查信息顯示，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司一直致力于機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，此次專利的公布無(wú)疑是對(duì)其技術(shù)實(shí)力的一次有力證明。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展，人形機(jī)器人有望成為連接人類與智能世界的橋梁，開(kāi)啟全新的智能時(shí)代。

此次專利的公布不僅標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)在直膝行走控制方面取得了重要突破，也為行業(yè)內(nèi)的其他企業(yè)樹(shù)立了榜樣，推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。未來(lái)，隨著更多類似技術(shù)的涌現(xiàn)，人形機(jī)器人將更加智能化、人性化，為人類社會(huì)的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。