近日,英偉達(dá)公司在2025年臺北國際電腦展上,由首席執(zhí)行官黃仁勛親自揭曉了一項(xiàng)重大技術(shù)革新——全新升級的人形機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施,并正式推出了Isaac GR00T N1.5基礎(chǔ)模型。這一成果被行業(yè)專家譽(yù)為“推動下一代工業(yè)革命的關(guān)鍵組件”。
GR00T N1.5模型的亮點(diǎn)在于其革命性的數(shù)據(jù)合成技術(shù),這項(xiàng)技術(shù)將傳統(tǒng)上需要3個(gè)月時(shí)間完成的機(jī)器人訓(xùn)練流程大幅縮短至僅36小時(shí)。這一突破極大地緩解了機(jī)器人在學(xué)習(xí)過程中的數(shù)據(jù)瓶頸問題,為機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展鋪平了道路。
尤為英偉達(dá)還推出了GR00T-Dreams工具,該工具利用Cosmos Predict世界模型的微調(diào)功能,只需一張圖片即可快速生成多環(huán)境任務(wù)演示視頻,并從中提取“動作tokens”用于訓(xùn)練。這種“AI生成AI數(shù)據(jù)”的閉環(huán)機(jī)制,進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)的高效利用。
在實(shí)際測試中,GR00T N1.5模型在新環(huán)境適應(yīng)性、工作空間配置以及復(fù)雜指令識別等方面的響應(yīng)速度,相較于前代產(chǎn)品提升了40%以上,特別是在動態(tài)工業(yè)場景下展現(xiàn)出了卓越的性能。這一提升無疑為人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。
英偉達(dá)還同步發(fā)布了Cosmos Reason世界模型、開源仿真工具Isaac Sim 5.0以及RTX PRO 6000工作站,這一系列配套產(chǎn)品的推出,形成了從數(shù)據(jù)生成到部署的完整技術(shù)鏈條,為人形機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用提供了全方位的支持。
目前,波士頓動力、富士康等知名企業(yè)已經(jīng)接入了這一平臺,旨在加速人形機(jī)器人在制造、物流等領(lǐng)域的落地應(yīng)用,共同推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的智能化升級和變革。