在2025年度的臺北國際電腦展盛會上，英偉達公司首席執行官黃仁勛帶來了一項震撼業界的宣布：該公司將大幅擴展其機器人開發的基礎設施，并正式推出了人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1.5的最新版本。黃仁勛將其譽為“推動下一代工業革命的核心基石”。
據悉，Isaac GR00T N1.5版本的亮點在于其顯著提升了訓練效率。傳統的人工數據采集過程繁瑣且耗時，通常需要接近三個月的時間。然而，借助GR00T-Dreams這一創新工具，新版本的開發周期被大幅縮短至僅36個小時。這一突破性的進展極大地緩解了人形機器人發展中的數據瓶頸問題。
GR00T-Dreams的工作原理獨具匠心。它首先對Cosmos Predict世界模型進行微調，使得僅通過單張圖像即可生成多環境任務演示視頻。隨后，從這些視頻中提取出“動作tokens”，用于機器人的訓練。這種“利用AI生成AI訓練數據”的新模式，使得機器人在學習新行為時，不再依賴于耗時且成本高昂的實體測試。
實際測試結果顯示，Isaac GR00T N1.5模型在新環境適應、工作空間配置以及指令識別等方面均取得了顯著提升。這一突破性的進展為機器人的廣泛應用奠定了堅實基礎。
波士頓動力、Agility Robotics以及富士康等業界頭部企業已經接入了NVIDIA Isaac平臺。為了滿足配套的開發需求，英偉達同步推出了Cosmos Reason世界模型以及Isaac Sim 5.0開源仿真工具。英偉達還與思科、戴爾等廠商合作，推出了RTX PRO 6000工作站，為機器人的開發提供了強有力的支持。
此次英偉達在臺北國際電腦展上的宣布，無疑為機器人行業的發展注入了新的活力。隨著Isaac GR00T N1.5版本的推出以及相關基礎設施的擴展，我們有理由相信，人形機器人在未來將會迎來更加廣泛的應用和發展。
