近期，宇樹科技因春晚表演中的機器人表現(xiàn)再度引發(fā)公眾熱議。盡管春晚已過去多時，但相關(guān)話題熱度不減，凸顯出人形機器人研發(fā)之路的復(fù)雜與挑戰(zhàn)。

事件的起因是知乎網(wǎng)友@1000米恐懼癥發(fā)帖質(zhì)疑春晚中宇樹機器人的表現(xiàn)存在故障。網(wǎng)友列舉了多個細節(jié)，包括H1機器人上臺時被直接升起、表演時動作受限，以及下臺時需要演員扶持，特別是與魔術(shù)師劉謙互動時出現(xiàn)的“死機”情況。

面對質(zhì)疑，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興親自在知乎上作出回應(yīng)。他表示，春晚舞臺上的機器人成功完成了多項復(fù)雜動作，如自動走位和舞蹈。對于與劉謙互動時的異常，王興興解釋稱是由于同事誤觸了類似急停的按鈕，且此失誤僅發(fā)生一次。至于機器人下臺時的場景，王興興強調(diào)那是導(dǎo)演特意設(shè)計的表演效果，并非機器人無法自行下臺。

然而，王興興的解釋并未完全平息網(wǎng)友的疑慮，反而引發(fā)了對宇樹科技技術(shù)漏洞的進一步猜測。

據(jù)宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立介紹，春晚表演的H1機器人是公司在2023年發(fā)布的旗艦產(chǎn)品，身高1.8米，售價高達65萬元。H1是全球首款能原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機器人，具備360N·m的關(guān)節(jié)最大扭矩、360°全景深度感知技術(shù)，以及高精度的3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù)，能夠在復(fù)雜舞臺上準(zhǔn)確定位。

值得注意的是，網(wǎng)友提到的與劉謙互動時“死機”的機器人并非H1，而是宇樹科技在2024年5月新推出的G1機器人。而G1機器人最近在北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松比賽中也遭遇了意外，多臺機器人在比賽中摔倒，再次將宇樹科技推上風(fēng)口浪尖。

針對馬拉松比賽中的摔倒事件，宇樹科技發(fā)表聲明稱，公司并未參加此次比賽，而是第三方企業(yè)使用了宇樹的G1機器人及其算法參賽。宇樹科技強調(diào)，機器人的表現(xiàn)取決于每個團隊的技術(shù)調(diào)整情況，而非機器人本身的問題。公司正在準(zhǔn)備一場人形機器人格斗比賽，計劃在今年5月至6月間進行網(wǎng)絡(luò)直播。

盡管宇樹科技在機器人技術(shù)方面取得了顯著進步，從四足機器狗到人形機器人G1，公司在運動控制和平衡保持技術(shù)上均實現(xiàn)了重大突破。然而，無論是春晚舞臺還是馬拉松比賽中的摔倒事件，都讓公眾對人形機器人的實際應(yīng)用能力產(chǎn)生了質(zhì)疑。

這些事件是否意味著人形機器人在實際應(yīng)用中仍面臨諸多挑戰(zhàn)？或許，這正是宇樹科技及整個行業(yè)需要深入思考和解決的問題。

盡管宇樹科技在回應(yīng)中試圖澄清誤解，但公眾對于機器人穩(wěn)定性和可靠性的期待并未因此降低。未來，宇樹科技及同行們?nèi)绾卧诩夹g(shù)革新與實際應(yīng)用之間找到平衡點，將成為決定人形機器人能否真正走進生活的關(guān)鍵因素。