近日,人形機器人領域的突破性進展引起了廣泛關注。北京人形機器人創新中心的CTO唐劍透露,隨著技術的不斷成熟,人形機器人的價格將逐步親民,預計將與入門級小轎車的價位相當。他同時宣布,“天工2.0”機器人即將面世,標志著該類型機器人將實現小規模的量產和應用。
在提及人形機器人的實際應用與測試時,唐劍的同事、測試與質量部負責人包明瀚分享了重要信息。他強調,人形機器人的可靠性是其工程化落地量產的關鍵。為此,天工隊的“天工Ultra”機器人近日參加了在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事,并以2小時40分42秒的成績奪冠,這一壯舉不僅展示了天工隊的技術實力,也為機器人的可靠性測試提供了寶貴數據。
“天工Ultra”身高1.8米,體重55公斤,在參賽隊伍中顯得格外顯眼。包明瀚指出,由于其高大的體型,關節沖擊力成為了一個挑戰。為了克服這一難題,天工隊在技術優化上投入了大量精力,以提升機器人的整體協調性。同時,團隊還對運動控制算法進行了升級,使“天工Ultra”在平衡性和步態規劃方面表現出色,能夠在復雜的戶外環境中穩定、靈活地奔跑。
“天工Ultra”不僅擁有出色的穩定性,還配備了先進的“智慧大小腦”。這一設計使得機器人能夠自主調速、規劃路徑、控制與人的距離以及避障等操作,展現了其在智能方面的卓越表現。
在馬拉松賽事中,“天工Ultra”的表現無疑成為了全場焦點。然而,其他隊伍同樣表現出色。身高1.2米的松延動力N2小頑童隊獲得了亞軍,而來自上海的行者二號機器人賽隊則摘得了季軍。這些優秀的成績不僅展示了人形機器人技術的多樣性,也為未來的技術發展提供了更多可能性。