在近期舉辦的一場(chǎng)技術(shù)直播活動(dòng)中，一家名為它石智航的企業(yè)向全球觀眾展示了其突破性成果——全球首個(gè)具備自主刺繡能力的機(jī)器人。這一創(chuàng)新不僅展現(xiàn)了機(jī)器人在柔性材料操控領(lǐng)域的卓越精度，更標(biāo)志著工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一項(xiàng)重大進(jìn)展。通過(guò)將傳統(tǒng)手工技藝的“針功夫”轉(zhuǎn)化為工業(yè)場(chǎng)景中的“真實(shí)力”，該企業(yè)成功攻克了線(xiàn)束制造這一長(zhǎng)期被視為自動(dòng)化難題的技術(shù)瓶頸。

直播現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人以亞毫米級(jí)精度完成了復(fù)雜刺繡流程，從拉線(xiàn)、下針到穿刺動(dòng)作一氣呵成，最終呈現(xiàn)的“它石智航”Logo印證了其在極限操作精度與柔性材料控制方面的突破。這項(xiàng)演示并非單純的技術(shù)展示，而是對(duì)機(jī)器人綜合能力的系統(tǒng)性驗(yàn)證：包括超高精準(zhǔn)度、雙手協(xié)同靈活性、柔性物體適應(yīng)能力、細(xì)膩力觸反饋以及長(zhǎng)程任務(wù)穩(wěn)定性等六大核心指標(biāo)。

更值得關(guān)注的是，該企業(yè)將柔性精細(xì)操控技術(shù)成功應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，成為全球首家實(shí)現(xiàn)線(xiàn)束自主裝配的機(jī)器人企業(yè)。這一突破打破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜柔性任務(wù)中的能力邊界，為高端制造智能化升級(jí)提供了全新范式。創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫博士在直播中強(qiáng)調(diào)：“技術(shù)的終極價(jià)值在于打造可靠、高效且可規(guī)模化部署的實(shí)用型機(jī)器人。”

支撐這一突破的是一套名為DATA–AI–PHYSICS的三位一體解決方案。其核心包括三大支柱：首先是以人為中心的具身數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SenseHub，通過(guò)可穿戴設(shè)備無(wú)縫融合視覺(jué)、觸覺(jué)與動(dòng)作數(shù)據(jù)，在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中持續(xù)積累高質(zhì)量操作樣本；其次是基于海量數(shù)據(jù)構(gòu)建的具身基礎(chǔ)模型TARS AWE 2.0，該模型通過(guò)空間感知預(yù)訓(xùn)練與全身端到端學(xué)習(xí)，使機(jī)器人獲得對(duì)物理世界的認(rèn)知能力，實(shí)現(xiàn)技能跨場(chǎng)景遷移；最后是專(zhuān)為AI設(shè)計(jì)的硬件體系，其T系列與A系列機(jī)器人以“最小數(shù)字-物理間隙”為原則，通過(guò)自研核心部件與傳感器組合，確保算法能力精準(zhǔn)映射至物理操作。

首席科學(xué)家丁文超博士指出，隨著數(shù)據(jù)規(guī)模與模型架構(gòu)的持續(xù)升級(jí)，機(jī)器人的智能水平與泛化能力將實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)提升。這種從數(shù)據(jù)生成、智能決策到物理執(zhí)行的完整閉環(huán)，為具身智能的產(chǎn)業(yè)化落地提供了可復(fù)制的工程化路徑。目前，該技術(shù)已展現(xiàn)出跨行業(yè)應(yīng)用的潛力，未來(lái)有望滲透至更多制造領(lǐng)域與日常生活場(chǎng)景。