國內具身智能領域迎來重要突破，北京人形機器人創新中心近日宣布開源兩項關鍵成果——具身VLA大模型XR-1及其配套工具鏈。該模型成為國內首個通過具身智能國家標準測試的同類技術方案，標志著我國在機器人自主學習與場景適應能力上取得實質性進展。

此次同步開源的RoboMIND 2.0數據基礎平臺與ArtVIP最新版工具集，構建起完整的具身智能技術生態。XR-1大模型通過多模態感知與決策融合技術，使機器人具備在復雜環境中自主理解任務、規劃行動路徑并執行操作的能力。配套工具鏈則提供了從數據采集、模型訓練到場景部署的全流程支持，顯著降低行業應用門檻。

技術團隊介紹，該成果已實現多項核心突破：在視覺-語言-動作的跨模態對齊方面達到國際領先水平，支持機器人通過自然語言指令完成精細操作任務；在動態環境適應性上，通過強化學習與仿真訓練結合的方式，使機器人能自主應對場景變化。這些特性使其在工業制造、物流搬運、服務陪伴等場景中展現出實用價值。

行業專家指出，此次開源將加速具身智能技術的產業化進程。完整的技術框架與數據基礎為中小企業提供了低成本創新的可能，有助于打破國外技術壟斷。隨著更多開發者參與生態建設，我國有望在機器人自主作業能力領域形成差異化競爭優勢，推動智能制造向更高階的智能化形態演進。