在自動駕駛技術浪潮中，一家以礦山場景為突破口的硬科技企業，用八年時間完成了從實驗室到資本市場的跨越。12月19日，希迪智駕正式登陸港交所，成為港股“無人駕駛礦卡第一股”與“商用車智駕第一股”。這家由香港科技大學教授李澤湘與半導體專家馬濰聯合創立的企業，首日股價平開報263港元，總市值突破115億港元，募資規模達14.2億港元。

與多數自動駕駛企業仍在探索商業化路徑不同，希迪智駕已在中國二十余座礦山實現規?；涞?。招股書顯示，其收入從2022年的3105.6萬元躍升至2024年的4.1億元，年復合增長率達263.1%。截至2025年上半年，公司累計交付414套自動駕駛礦卡，并手握647套待交付訂單，形成“研發-交付-迭代”的良性循環。

創始人李澤湘的“產學研投”模式在此次上市中再次驗證。這位被譽為“大疆教父”的教授，不僅孵化出工業運動控制龍頭固高科技，還培育了AI家庭機器人企業臥安機器人。三家企業分別聚焦工業底層技術、家庭智能場景與商用車自動駕駛，形成技術互補的“清水灣硬科技矩陣”。其中，固高科技當前市值約135億元，臥安機器人2025年上半年營收達4億元，凈利潤2790萬元。

希迪智駕的轉型故事始于2019年。當時自動駕駛行業遭遇商業化寒冬，開放道路場景因法規與技術瓶頸陷入停滯。團隊通過調研發現，礦山運輸行業正面臨司機老齡化、人力成本攀升與安全隱患突出的矛盾——全國礦卡司機平均年齡超45歲，而礦山場景封閉、速度要求低的特點，恰好規避了開放道路的法律與復雜路況難題。更關鍵的是，早期為開放道路研發的感知、決策算法中，70%可遷移至礦山場景，疊加3000億元級的市場空間，促使公司果斷轉向。

首個突破口出現在江蘇句容的水泥礦。客戶提供兩臺車齡超20年的老舊礦卡用于測試，工程師團隊歷時三個月完成線路改造與算法適配。當改裝后的車輛實現自主裝載、運輸與卸料，且效率與能耗表現優于人工駕駛時，礦方立即追加14臺純電無人礦卡訂單。2022年，該項目成為行業首個全礦山純電無人駕駛項目，經權威機構測算，無人礦卡作業效率達人工的1.04倍，能耗成本降低88%。

真正檢驗技術實力的場景出現在國家能源集團的大型露天煤礦。2024年冬，希迪智駕需實現56臺無人礦卡與500臺有人車的混編作業，其復雜度堪比城市交通。項目初期，經驗豐富的礦卡司機對無人系統充滿質疑，甚至出現人為干擾測試的情況。技術團隊駐扎礦區板房，針對極端駕駛行為優化防御性算法，最終構建出適應高復雜度場景的可靠系統。這一項目不僅成為公司標桿案例，更推動收入規模指數級增長——2025年上半年營收已接近2024年全年水平，經調整凈虧損隨收入增長持續收窄。

在商業模式選擇上，希迪智駕堅持“產品銷售”而非“運營服務”。盡管初期面臨市場壓力，但公司通過定制化投資回報分析報告與漸進式替代方案贏得客戶信任。財務數據顯示，其毛利率從2022年的-19.3%提升至2025年上半年的穩定區間，健康現金流為后續擴張提供保障。馬濰解釋稱：“產品銷售模式避免與客戶形成競爭關系，同時通過‘產品交付+售后賦能+客戶共創’獲取真實場景數據，這種路徑更符合長期趨勢?！?/p>

面對易控智駕、踏歌智行等創業公司，以及華為、百度、三一重工等跨界玩家的競爭，希迪智駕構建起四重壁壘：一是技術場景適配能力，其算法經受住礦山極端工況考驗；二是客戶信任與標桿驗證，二十余座礦山的落地經驗形成示范效應；三是方案集成能力，機械、電氣、算法與運維的深度整合形成技術護城河；四是“元礦山”標準化體系，通過核心部件標準化與場景功能模塊化實現快速部署。截至2025年6月，公司研發人員占比達54.1%，累計獲得356項中國注冊專利與513項專利申請。

資本路徑方面，希迪智駕自2018年起完成9輪融資，累計募資近15億元。投資方涵蓋紅杉資本、新鼎資本等頂級風投，百度風投、聯想控股等戰略投資者，以及重慶兩江基金、湘江國有投資等地方資本。其中，紅杉資本在公司轉型關鍵期給予支持，其合伙人曾表示：“投資的是解決問題的團隊，而非追逐熱點的公司。”李澤湘通過多個實體持有公司43.64%股份，為控股股東。

從改造老舊礦車的技術驗證，到部署全球最大無人駕駛混編車隊，希迪智駕走出了一條聚焦封閉場景、解決產業痛點的務實路徑。其“產品銷售”模式與標準化技術體系，為自動駕駛行業提供了規?；瘮U張與深度定制化的平衡樣本。此次上市不僅是對其八年創業的階段性認可，更標志著礦山自動駕駛賽道進入資本化與商業化深度融合的新階段。