12月10日消息，在今年8月份的世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興質(zhì)疑VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）的一番言論，引起業(yè)界熱議。

王興興稱(chēng)，對(duì)于當(dāng)前機(jī)器人大火的VLA路線(xiàn)，他持有一定的懷疑態(tài)度，并直言稱(chēng)“這是一個(gè)相對(duì)傻瓜式的架構(gòu)”。

原因是當(dāng)VLA模型與真實(shí)世界交互的時(shí)候，背后的數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)量，并不太夠用。

而今日，理想汽車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁@ 郎咸朋在微博發(fā)長(zhǎng)文，回應(yīng)了此事。

郎咸朋表示，當(dāng)時(shí)沒(méi)有提出我的觀點(diǎn)，一是理想VLA司機(jī)大模型還沒(méi)正式發(fā)布，空口無(wú)憑；二是我們對(duì)具身機(jī)器人行業(yè)，還處于密切關(guān)注階段。

我跟王興興觀點(diǎn)最不一樣的地方在于，他認(rèn)為模型架構(gòu)更重要，但我認(rèn)為模型的關(guān)鍵是要與整個(gè)具身智能系統(tǒng)適配，在此基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)是起決定意義的。

從今年9月VLA正式發(fā)布，到12月6日OTA 8.1的推送，經(jīng)過(guò)兩個(gè)月多的“實(shí)踐出真知”后，我有兩點(diǎn)心得：第一，VLA就是自動(dòng)駕駛最好的模型方案，第二，具身智能最終拼的是整體的系統(tǒng)能力。

郎咸朋稱(chēng)，理想的VLA本質(zhì)上就是生成式模型，是在用 GPT 的方式做自動(dòng)駕駛，只不過(guò)生成的Token不是文本，而是軌跡和控制信號(hào)。

從目前用戶(hù)使用的反饋看，在某些場(chǎng)景下理想的VLA已經(jīng)具備了對(duì)物理世界的認(rèn)知涌現(xiàn)。具體表現(xiàn)是用戶(hù)會(huì)越來(lái)越多的發(fā)現(xiàn)之前端到端沒(méi)有的擬人行為。

并且，世界模型更適合做“考場(chǎng)”而不是“考生”，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，脫離了海量真實(shí)數(shù)據(jù)談模型架構(gòu)都是空中樓閣，我們之所以堅(jiān)持 VLA，是因?yàn)槲覀儞碛袛?shù)百萬(wàn)輛車(chē)構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)，這讓我們能在當(dāng)前算力下，把駕駛水平做到接近人類(lèi)。

針對(duì)具身智能方面，要想做好自動(dòng)駕駛，必須先把自動(dòng)駕駛當(dāng)作完整的具身智能系統(tǒng)對(duì)待，每一部分在研發(fā)過(guò)程中要相互配合才能將價(jià)值發(fā)揮出來(lái)。理想的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)與基座模型、芯片、底盤(pán)團(tuán)隊(duì)協(xié)同打造了整個(gè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

同時(shí)，模型的關(guān)鍵是要與整個(gè)具身智能系統(tǒng)適配，在此基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)是起決定意義的。在機(jī)器人領(lǐng)域獲取數(shù)據(jù)相對(duì)困難，但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特別是建立起數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車(chē)企來(lái)說(shuō)并不是大問(wèn)題。

理想不僅可以從過(guò)去幾年積累的10幾億公里的存量數(shù)據(jù)里進(jìn)行挖掘和篩選，更可以通過(guò)150萬(wàn)車(chē)主的日常使用源源不斷的獲取新的數(shù)據(jù)。

李想前兩天明確提到，未來(lái)五到十年，具身機(jī)器人核心將有兩種形態(tài)：汽車(chē)類(lèi)的具身機(jī)器人、人形類(lèi)的具身機(jī)器人。

理想的VLA不僅服務(wù)于現(xiàn)在的理想各類(lèi)汽車(chē)產(chǎn)品形態(tài)，也將服務(wù)于未來(lái)的汽車(chē)類(lèi)具身機(jī)器人。（若風(fēng)）