在2025地平線技術生態大會上，地平線創始人兼CEO余凱宣布，公司正全力投入具身智能全棧關鍵技術的研發，并正式推出兩大開源模型——HoloMotion與HoloBrain，為智能機器人領域注入新的技術動能。
作為國內領先的消費類機器人計算平臺提供商，地平線在智能機器人市場的布局已初見成效。其自主研發的地瓜機器人計算平臺憑借高性能與低功耗特性，成為多家頭部企業的首選方案。今年以來，搭載該平臺的爆款產品層出不窮，涵蓋清潔、陪伴、教育等多個場景，推動機器人技術向更廣泛的領域滲透。
大會現場，余凱展示了地平線與云鯨、影石、維他動力等企業合作的成果。從陸地巡航的清潔機器人，到水下作業的探測設備，再到空中飛行的智能無人機，地平線通過技術賦能，助力合作伙伴突破應用邊界，打造出多款“現象級”產品。其中，傅利葉人形機器人、云鯨新一代清潔機器人以及英漢斯網球訓練機器人等，均成為行業關注的焦點。
為進一步推動技術普惠，地平線從場景生成、自主導航、運動控制等核心領域切入，構建具身智能全棧技術體系。此次發布的HoloMotion與HoloBrain，正是這一戰略的關鍵落地。HoloMotion作為“小腦”基座模型，通過開源的參數與工具套件，使機器人具備類人運動能力，支持復雜環境下的動態平衡與精準操作。該模型上線GitHub僅一個月，便收獲230余次星標，成為開發者社區的熱門工具。
另一款模型HoloBrain則聚焦“大腦”智能，以輕量化架構實現高效實時推理，在任務規劃、環境感知等場景中表現突出。其開源特性降低了技術門檻，為中小企業提供了快速迭代的可能。余凱透露，目前具身智能大腦模型仍處于早期階段，地平線將持續優化算法，推動模型向更通用的方向演進。
隨著兩大模型的發布，地平線正從硬件平臺提供商向技術生態構建者轉型。通過開放底層能力，公司旨在吸引更多開發者參與創新，加速智能機器人從實驗室走向千家萬戶的進程。這一舉措不僅鞏固了其在消費級市場的領先地位，也為工業、醫療等垂直領域的智能化升級提供了新思路。
