在大東區東貿路的時代文倉城市書房附近，一輛藍色小巴安靜地停在路邊，車身上印著“星云互聯”的字樣。這輛小巴吸引了眾多路人的目光，其中一位小朋友興奮地認出這是無人駕駛車，拉著媽媽拍照留念，還詢問何時能正式投入使用。

這輛小巴是沈陽首條L4級無人駕駛的紅色文旅專線車輛。它配備了多個激光雷達和攝像頭，能夠實時感知周圍環境。通過車內的高性能控制器，車輛可以實現毫秒級的避障和變道操作，面對突發情況能迅速做出反應，確保行駛安全。

記者親自體驗了這輛無人駕駛小巴的行程。上午十點，小巴準時從時代文倉城市書房出發，起步平穩流暢。行駛過程中，它通過路側設備精準識別紅綠燈，在路口穩穩停下。當旁邊車道突然出現電動車時，小巴的剎車系統及時介入，或靈活繞道，全程無需安全員干預。

在復雜路況下，小巴的速度穩定在每小時30公里左右；進入北海街高架橋后，速度提升至每小時40公里左右。到達九一八歷史博物館時，前方大客車正在上下乘客，小巴耐心等待，找準時機變道，展現出熟練的駕駛技巧。

這條紅色文旅專線全程14公里，設有時代文倉公園、九一八歷史博物館、龍之夢購物中心三站，全程運行約40分鐘。上午十點四十，小巴準時返回時代文倉公園附近。

小巴內部設有12個座位，每個座位都配備了安全帶，座椅旁還設有USB充電口，方便乘客使用。記者體驗后發現，無人駕駛小巴的行駛體驗遠超預期：起步平穩，速度均勻，沒有急加速或急剎車，對易暈車的人群非常友好。

沈陽市自2020年啟動智能網聯汽車建設以來，已取得顯著進展。去年，沈陽入選全國首批“車路云一體化”應用試點城市。目前，大東區已建成130公里智慧路網，覆蓋97個路口，部署1400余臺路側設備。4.5萬座5G基站構建了高速信息網絡，并獲得車聯網專用頻率許可。該區域的測試總里程已超過116萬公里，為智能網聯技術的驗證與應用奠定了堅實基礎。

在自動駕駛產業的快速發展下，大東區智能網聯汽車生態園已聚集30家相關企業。這些企業分工明確：有的專注于激光雷達研發，有的致力于車載芯片開發，還有企業在剛開放的113公里測試路上進行數據采集和測試。

正是這些技術積累，使得L4級無人駕駛能夠在沈陽大東區實現。雖然這條紅色文旅小巴尚未正式運營，但記者相信，距離它投入使用的日子已經不遠。

目前，沈陽已在多個區域開展無人駕駛應用：鐵西區中德公園有無人清掃車，渾南區有無人售賣車，沈北新區有無人接駁車，大東區則有無人文旅小巴。隨著蘿卜快跑在沈陽注冊，哈啰智駕東北總部落戶沈陽，無人駕駛出租車和公交車的普及已指日可待。