天眼查App顯示，6月20日，賽力斯汽車有限公司申請的“車輛與無人機協(xié)同運輸?shù)穆窂酱_定方法、裝置、設備及介質(zhì)”專利公布。

摘要顯示，其中方法包括獲取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，包括配送區(qū)域的數(shù)據(jù)、各車輛的數(shù)據(jù)以及各無人機的數(shù)據(jù)，配送區(qū)域的數(shù)據(jù)包括各路徑節(jié)點的數(shù)據(jù)，各路徑節(jié)點中包括至少一個配送點；基于路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)、預設的目標函數(shù)以及預設的約束條件，確定各車輛和各無人機對應的目標路徑。本發(fā)明同時考慮總配送能耗最低和總配送時長最短兩項優(yōu)化目標，提高路徑規(guī)劃的綜合性能。