在2025年度的北京智源大會上，北京智源人工智能研究院震撼發布了其傾力打造的“悟界”系列大模型，此舉標志著該研究院在物理通用人工智能（AGI）領域邁出了堅實的一步，并向外界展示了其深遠的戰略藍圖與最新科研成就。
“悟界”系列大模型旨在打破虛擬與現實的界限，為物理世界注入前所未有的智能動力。該系列共包含四大核心模型：Emu3多模態世界模型、見微Brainμ腦科學模型、RoboBrain 2.0具身智能大腦以及OpenComplex2微觀生命模型。這四大模型共同構建了一個從世界認知、神經機制探索、具身智能操控到生命現象模擬的全方位AI生態系統。
Emu3作為原生多模態生成模型的佼佼者，它以一種自回歸的方式，實現了文本、圖像、視頻等多媒體內容的無縫理解與生成，無需借助復雜的擴散架構。Emu3的核心創新在于其能夠將多樣化的數據統一編碼為同構的token序列，這一特性賦予了它強大的跨模態融合與處理能力。
基于Emu3的堅實架構，見微Brainμ模型在腦科學領域取得了突破性進展。它首次成功實現了對腦科學信號（如fMRI、EEG以及雙光子成像數據）的token化處理與多模態對齊。該模型經過超過100萬神經信號單元的預訓練，其在神經科學研究、腦疾病診斷與治療、腦機接口技術等方面展現出巨大的應用潛力，被譽為神經科學界的“AlphaFold”。
為了推動“悟界”系列模型的科研成果轉化與產業應用，北京智源研究院已經與北京大學、清華大學、復旦大學、北京生命科學研究所及BrainCo等企業和科研機構建立了緊密的合作關系。這一系列舉措無疑將進一步鞏固中國在物理AGI發展道路上的全球領先地位。
