長城汽車在智能駕駛領域取得了新的技術突破。近日,一項名為“人機共駕控制方法、裝置及車輛”的專利被正式公布,該專利由長城汽車股份有限公司申請。
這項專利的核心在于解決智能駕駛系統與駕駛員之間的協同問題,特別是在駕駛權交接的過程中。傳統智能駕駛系統在與駕駛員交互時,有時會出現“搶奪方向盤”的情況,這不僅影響了駕駛的安全性,也降低了駕駛的舒適性。
長城汽車的新專利通過一種創新的方法,利用方向盤控制參數來預測駕駛員的接管意圖?;谶@一預測,系統能夠生成一個智駕控制系數,該系數參與到最終車輛轉向系統的控制參數生成中。這意味著,智能駕駛系統輸出的轉向請求參數的控制程度,將能夠更好地符合駕駛員的實際意圖。
這一技術的實現,不僅解決了智能駕駛系統與駕駛員之間的沖突問題,還進一步提升了智能駕駛的靈活性和安全性。同時,結合上下位機的協同工作,實現了人機共駕時的力矩智能分配,確保了駕駛的合規性和舒適性。
長城汽車的這一創新,無疑為智能駕駛技術的發展開辟了新的方向。隨著智能駕駛技術的不斷進步,未來將有更多的智能車輛行駛在道路上,而如何確保這些車輛與駕駛員之間的和諧協同,將成為智能駕駛技術發展的重要課題。