在知乎的熱議中，一個關于機器人末端執行器選擇的問題引發了廣泛關注：是追求通用靈巧手，還是專用快換末端更為適宜？高票回答一針見血：未來大概率會傾向于手，但前提是這雙手必須足夠靈巧。

通用機器人的末端執行器需實現兩大核心功能：抓取（Grasping）和操作（Manipulation）。抓取，即通過與物體表面接觸并施加力量，使其保持穩定；而操作，則要求末端執行器不僅要具備足夠的精度和力量來控制物體運動，還需擁有智能控制系統來規劃和執行復雜動作。對人類手部日常工作的分析顯示，大部分操作都屬于動態的操作過程，而非靜態的抓取。

數十年來，人類對“機器換人”的渴望從未停歇，但始終面臨一個技術瓶頸：如何讓機械之手像人手一樣靈活？來自浙江新昌的一群工程師，正以“重構”的決心和“敢為”的勇氣，試圖破解這一技術難題。

在5月30日的2025靈巧智能新品發布會上，這家以靈巧操作為核心技術的公司推出了三大革命性產品：高靈巧度靈巧手DexHand021 Pro、千元級三指靈巧手DexHand021 S，以及千赫級響應的數據采集系統DexCap。現場吸引了眾多靈巧手從業者和愛好者，他們關注的焦點并非僅僅是新品發布，更在于一種可能重新定義人機交互邊界的顛覆性技術。

自1962年世界上最早的靈巧手Belgrade誕生以來，六十多年間，靈巧手的進化始終以復刻人手的靈活性為最終目標。然而，自由度的高低是否就等于靈巧度的高低？靈巧智能CEO周晨指出，這是一個長期存在的認知誤區。自由度是指靈巧手能夠獨立運動的軸數，而靈巧度則是一個綜合性的概念，不僅取決于自由度的數量。

為了解答這一問題，靈巧智能首次提出了“靈巧度指數（Dexterity）量化體系”，通過物理靈巧度指數（IOD）、感知指數（IOS）和智能指數（IOI）三大指標，重新定義靈巧手的性能評估標準。這一體系不僅使產品更貼合實際應用場景，更為“模型定義硬件”的理念提供了生物學參數和工程約束條件。

DexHand021 Pro作為全球首款通過量化指標定義“靈巧度”的尖端產品，以“自由度≠靈巧度”的研發理念突破了行業認知。它采用22自由度仿生架構、雙繩驅正反向驅動系統、腕手協同控制技術以及全域感知四大核心創新，實現了人類級精細操作與工業級穩定抓取的統一。

DexHand021 Pro通過仿生結構設計，具備16個主動手指自由度、4個被動自適應關節以及2個主動腕關節，能夠精準模擬人類手指的精細操作和強力抓握動作。雙繩驅正反向驅動技術是其核心創新之一，它突破了傳統單繩驅的局限性，實現了多維運動與抗干擾能力。腕手一體結構的引入進一步提升了操作空間和靈巧度指數。

針對教育、服務及工農業場景的需求，靈巧智能推出了千元級三指靈巧手DexHand021 S。它以剛柔耦合傳動專利技術為核心，通過特殊編織柔性繩索實現仿生自適應抓握，抓握力可達22N，同時支持8自由度靈活操控。DexHand021 S自重僅0.62kg，基于多模態感知系統和本體感知自適應控制技術，可在多個場景中穩定運行。

靈巧智能還發布了DexCap數據采集系統，它通過高精度異構外骨骼架構、全鏈路實時運動捕捉、多模態人機交互增強以及模塊化擴展與跨平臺兼容等特點，重新定義了人體運動數據采集的精度與效率邊界。DexCap系統具備千赫級響應性能，結合低延遲通信，可實現毫秒級數據同步。

在推動技術突破的同時，靈巧智能還致力于構建開源開放生態。此次發布會上，靈巧智能宣布與北京他山科技有限公司合作，共同發布基于MuJoCo仿真環境的觸覺傳感器數據模型及DexHand021靈巧手的觸覺協同訓練框架。這一舉措填補了開源社區在觸覺仿真領域的空白，降低了研究門檻。

從“軸承之鄉”新昌出發，靈巧智能的“敢為”并非盲目冒險，而是一場關于中國智造如何重新定義規則的宣言。他們以“重構”技術邊疆的勇氣和決心，正努力為產業未來鋪就一條創新之路。