近日，一家專注于具身智能技術的創(chuàng)新企業(yè)——自變量機器人，成功完成了數(shù)億元的A輪融資。此次融資由美團旗下的戰(zhàn)略投資機構美團戰(zhàn)投領投，美團龍珠作為跟投方參與其中。

據(jù)悉，這筆資金將主要用于自變量機器人全自研的端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及推動未來多個應用場景下的智慧化方案合作與落地實施。這一輪融資不僅標志著自變量機器人在資本市場上的又一重要里程碑，也為其未來的發(fā)展注入了強勁的動力。

自成立不到一年半的時間里，自變量機器人已經(jīng)迅速完成了七輪融資，累計融資金額超過10億元。其中，在今年2月，該公司還曾宣布獲得由光速光合與君聯(lián)資本領投的數(shù)億元Pre-A++輪融資。而在A輪融資之前，自變量機器人還收獲了由華映資本、云啟資本和廣發(fā)信德投資的Pre-A+++輪融資。

自變量機器人（X Square Robot），成立于2023年末，專注于通用具身大模型的研發(fā)。該公司以真實世界數(shù)據(jù)為基礎，致力于構建具備精細操作能力的通用機器人。作為國內首批采用完全端到端路徑實現(xiàn)通用具身智能大模型的企業(yè)，自變量機器人一直致力于打造統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構。

在技術創(chuàng)新方面，自變量機器人自主研發(fā)的「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL-A」模型，具備出色的多模態(tài)信息融合能力。它能夠整合不同類型的感知數(shù)據(jù)、自然語言指令與運動控制信號，實現(xiàn)輸入到輸出的端到端映射。基于大規(guī)模通用知識預訓練與多任務學習機制，「WALL-A」模型在新任務場景中展現(xiàn)出零樣本泛化能力，這是實現(xiàn)通用機器人的關鍵標志之一。

自變量機器人還構建了模型驅動的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，自主研發(fā)了多個數(shù)據(jù)處理模型和多代數(shù)據(jù)采集設備，確保數(shù)據(jù)質量的自動化控制與數(shù)據(jù)采集效率的提升。在硬件層面，公司持續(xù)優(yōu)化并自主研發(fā)適配多模態(tài)大模型控制的機器人本體，以滿足開放環(huán)境中的精細操作和穩(wěn)定運行需求。

自變量機器人在多模態(tài)輸出和具身思維鏈方面取得了顯著突破，早于其他同行如Gemini Robotics公布相關研究成果。公司研發(fā)的模型架構以多模態(tài)輸出為核心，實現(xiàn)了端到端的信息融合，顯著提升了模型在超長序列任務中的上下文推理與自我反饋能力。同時，公司在動態(tài)環(huán)境感知、實時任務規(guī)劃和超長程任務等方面也取得了新進展，進一步提升了機器人在復雜開放環(huán)境中的自主決策能力和執(zhí)行效率。

自變量機器人的創(chuàng)始人兼CEO王潛表示，具身智能的發(fā)展短期依賴于模型算法的優(yōu)勢，中期則依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢，而長期的核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢。自變量機器人始終圍繞這三大方向不斷積累，并在國內開放性服務場景中率先落地實踐，探索不同場景下的服務閉環(huán)。

公司的核心團隊由來自全球知名人工智能與機器人實驗室的專家及海內外頂級高校的學者組成，他們致力于推動具身智能與機器人技術的創(chuàng)新與發(fā)展。團隊成員包括全球最早提出注意力機制（Transformer結構的核心）的研究者、國際頂級機器人實驗室的專家、中國首批千億級大模型的技術負責人以及機器人硬件領域的專家等。

隨著A輪融資的順利完成，自變量機器人將繼續(xù)加速其技術迭代與產(chǎn)品創(chuàng)新，推動具身智能技術在更多應用場景中的落地與應用，為用戶帶來更加智能、高效的解決方案。

同時，自變量機器人也將進一步加強與合作伙伴的合作，共同探索具身智能技術的無限可能，為行業(yè)的未來發(fā)展貢獻更多的智慧與力量。

在未來，自變量機器人將繼續(xù)秉持創(chuàng)新精神，不斷突破技術壁壘，為用戶創(chuàng)造更大的價值，推動具身智能技術的持續(xù)發(fā)展與進步。