逐際動(dòng)力公司近期公布了一項(xiàng)關(guān)于其全尺寸人形機(jī)器人CL-3的重要進(jìn)展，該機(jī)器人在自由度和控制協(xié)調(diào)性方面取得了顯著突破。

CL-3機(jī)器人憑借不包含手部在內(nèi)的31個(gè)高性能自由度，已經(jīng)能夠穩(wěn)定執(zhí)行各種高動(dòng)態(tài)且幅度大的動(dòng)作。其內(nèi)置的全身運(yùn)動(dòng)控制算法，更是讓CL-3能夠模擬多樣化、高難度的擬人動(dòng)作，每一次動(dòng)作都顯得自然流暢，充分展現(xiàn)了硬件的先進(jìn)性能。軟硬件的深度協(xié)同，讓CL-3擁有了卓越的協(xié)調(diào)、平衡與適應(yīng)能力，能夠輕松且穩(wěn)定地完成高難度動(dòng)作，動(dòng)作姿態(tài)極為自然。

CL-3還配備了一個(gè)豐富的預(yù)定義動(dòng)作庫(kù)，用戶無(wú)需從頭開始開發(fā)，即可快速調(diào)用和編排這些動(dòng)作，大大提高了研究效率。同時(shí)，用戶還可以根據(jù)實(shí)際需求，自定義擴(kuò)展動(dòng)作庫(kù)，這為多場(chǎng)景應(yīng)用的研發(fā)提供了極大的靈活性和持續(xù)發(fā)展的能力。這一特性不僅簡(jiǎn)化了復(fù)雜動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，更為CL-3在多個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。