在自貢市的街道上，一輛特殊的巡檢車正穩健地行駛，其表現堪比一位老練的駕駛員。面對前方障礙，它能夠提前感知并平穩減速避讓；遇到交通信號燈，嚴格遵守規則，紅燈停綠燈行；經過斑馬線時，主動禮讓行人，展現了高度的文明行車素質。

這輛巡檢車掛著綠色車牌，車身四周裝有四個高清攝像頭，如同敏銳的“眼睛”，全方位捕捉環境信息。車頂旋轉的雷達激光裝置，則如同“智慧大腦”，實時感知周圍空間變化。車身內部寬敞，可容納多種巡檢工具。在行駛過程中，車輛的各種操作均伴有清晰準確的語音提示，確保周邊人員能及時了解其動態。

這輛充滿科技感的巡檢車，是自貢市燃氣有限責任公司首次引入的四川康賽燃氣安全檢測有限責任公司的L4級無人駕駛PPB級激光巡檢車。它搭載了北斗厘米級定位系統，能夠實時掃描半徑150米內的大氣空間，通過激光吸收光譜技術(TDLAS)實現十億分之一(1ppb)的甲烷檢測精度，快速鎖定泄漏點，較傳統設備提升千倍。

操作這輛巡檢車異常簡便，全程只需通過手機App即可完成。操作人員只需在App上選定好始發點，一鍵確認，車輛便會自動按照預設線路平穩駛出，開始巡檢任務。在行駛過程中，車頂的激光掃描裝置會持續工作，實時監測周圍環境。一旦發現泄漏點，車輛會立即停下并發出警示音，同時將泄漏點的精準定位信息發送給后臺工作人員。

這輛無人駕駛巡檢車的引入，大大提高了自貢市燃氣管道的巡檢效率。傳統人工巡檢模式每次至少需要兩名工作人員和一輛工作車，滿負荷工作一天也只能巡檢10公里。而無人駕駛L4級燃氣巡檢車每天可自動巡檢200公里，大大減輕了工作人員的工作負擔，使巡檢工作更加高效、精準。

自貢市燃氣有限責任公司的相關負責人表示，他們將充分利用這輛無人駕駛L4級PPB級高精準燃氣巡檢車，發揮其在燃氣管網巡檢中的重要作用。通過將其逐步應用于全市燃氣管網巡檢，將隱患治理前置化、高效化，實現燃氣安全監管的可視化、可管可控，從而消除可能存在的泄漏風險，切實保障燃氣安全。