天眼查知識產權信息顯示，近日，杭州宇樹科技有限公司申請的“一種機器人和機器人控制方法”專利公布。

摘要顯示，本發明屬于機器人設備技術領域。現有機器人無法表演復雜舞蹈動作，功能比較簡單，表演性能較差。本發明的一種機器人，包括機器人本體和旋轉表演件；機器人本體上設有用于裝配旋轉表演件的手臂和用于拋動表演道具的拋出電機；旋轉表演件裝配在手臂的末端，拋出電機能夠提供拋出動力，給表演道具往外飛的動能，使得本發明的機器人至少可以表演旋轉、拋動等舞蹈動作，動作豐富，運行演示效果好，表演性能好，創新性很強，姿態美觀，擬人效果好，功能強大，可觀賞性強，便于機器人的推廣應用，填補了機器人表演技術的空白，可用于大規模人形機器人舞蹈表演，特別是可以進行民族舞表演。