近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公布了一項由比亞迪股份有限公司申請的專利——“車輛避撞的控制方法和控制裝置、車輛及存儲介質(zhì)”。這項創(chuàng)新技術(shù)聚焦于提升車輛在復(fù)雜路況下的主動安全性能，為自動駕駛及輔助駕駛領(lǐng)域帶來新的解決方案。

專利文件顯示，該技術(shù)通過優(yōu)化車輛控制邏輯，在檢測到潛在碰撞風(fēng)險時，直接利用電機對車輪進行精準扭矩分配，從而實現(xiàn)避撞操作。與傳統(tǒng)依賴方向盤轉(zhuǎn)向的避撞方式不同，這一方案通過獨立控制每個車輪的驅(qū)動力，使車輛能夠以更靈活的姿態(tài)規(guī)避障礙物，尤其適用于緊急避險場景。

具體而言，當(dāng)車輛傳感器識別到符合避撞條件的危險情況時，系統(tǒng)會立即啟動電機控制模塊，根據(jù)障礙物位置、車速及路面狀況等參數(shù)，動態(tài)調(diào)整各車輪的扭矩輸出。例如，在需要緊急變道時，系統(tǒng)可同時增加外側(cè)車輪的驅(qū)動力并減少內(nèi)側(cè)車輪的驅(qū)動力，使車輛快速完成側(cè)向移動，而無需駕駛員手動轉(zhuǎn)動方向盤。這種設(shè)計不僅避免了方向盤搶手帶來的操作干擾，還能顯著提升避撞反應(yīng)速度。

業(yè)內(nèi)專家指出，該技術(shù)的核心優(yōu)勢在于其直接通過電機控制車輪的物理特性，減少了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在極端情況下的響應(yīng)延遲。由于扭矩分配完全由電子系統(tǒng)完成，理論上可實現(xiàn)更高精度的路徑規(guī)劃，尤其在低附著力路面或高速場景下，避撞成功率有望得到實質(zhì)性提升。目前，該專利已進入公開階段，后續(xù)是否應(yīng)用于量產(chǎn)車型仍需進一步觀察。