在白特榮新能源的生產(chǎn)車間里，一臺智元精靈G1機器人正有條不紊地執(zhí)行著下料環(huán)節(jié)的最后一步——將裝有產(chǎn)品的稱板精準放入箱中。當(dāng)箱子裝滿后，AGV自動化設(shè)備迅速將其運走，整個流程銜接緊密、運轉(zhuǎn)流暢。這一場景標志著云鏈智控與智元機器人聯(lián)合為這家頭部車企供應(yīng)鏈企業(yè)打造的工業(yè)機器人解決方案正式落地，也是精靈G1在工業(yè)領(lǐng)域的一次成功實踐。

云鏈智控作為一家專注于機器人場景部署的創(chuàng)新企業(yè)，在考察了眾多機器人產(chǎn)品后，于今年在展會上結(jié)識了智元機器人，并迅速被其技術(shù)實力和務(wù)實態(tài)度所吸引。云鏈智控負責(zé)人表示：“我們選擇智元，是因為它在硬件、軟件和服務(wù)方面具備全棧綜合實力。硬件上，G1本體展現(xiàn)出卓越的運動控制精度和工業(yè)級穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)產(chǎn)線高強度作業(yè)；開發(fā)方面，GDK提供了完善的底層封裝和標準化接口，大大簡化了我們自研VLA模型的遷移過程；在項目落地過程中，智元技術(shù)團隊響應(yīng)及時、支持專業(yè)，這些因素共同推動了行業(yè)落地速度的突破。”

今年九月，G1機器人到貨后，云鏈智控大膽決定直接將其運至白特榮工廠，在產(chǎn)線旁劃出一塊區(qū)域作為“實驗室”，展開實地調(diào)試。依托上海大學(xué)科研團隊的技術(shù)積累，云鏈智控引入了自研的先進VLA（視覺-語言-動作）模型。智元GDK（Genie Development Kit）在實現(xiàn)算法與硬件高效適配的過程中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。得益于GDK對底層驅(qū)動的深度封裝和接口的開放性，技術(shù)團隊成功繞過了底層運動控制開發(fā)的難題，將算法模型快速遷移至G1硬件平臺。得益于GDK構(gòu)建的穩(wěn)定軟硬協(xié)同環(huán)境，項目僅用一個月就完成了從算法驗證到產(chǎn)線實戰(zhàn)的全流程部署。

云鏈智控技術(shù)團隊分享道：“在工廠現(xiàn)場調(diào)試模型，效率遠超實驗室。數(shù)據(jù)更真實，采集速度更快，還能與客戶共同創(chuàng)新。”現(xiàn)場部署還帶來了意外收獲——解決了實驗室中難以預(yù)見的人際因素。工人們最初對可能取代自己崗位的自動化設(shè)備存在抵觸情緒，但通過與團隊直接交流，理解了人機協(xié)作的實際需求。G1接管了產(chǎn)線中最枯燥、負荷最重的環(huán)節(jié)后，一線工人得以從機械勞動中解放，專注于產(chǎn)線監(jiān)督和異常處理，這種新型協(xié)作關(guān)系有效化解了潛在抵觸情緒。

項目成功的關(guān)鍵在于對場景定義的務(wù)實態(tài)度。云鏈智控負責(zé)人表示：“雙足機器人雖然酷炫，但工業(yè)場景更需要務(wù)實。我們選擇從產(chǎn)線單個工位作業(yè)入手，用輕量模型實現(xiàn)小范圍泛化，再逐步提高精度、擴大范圍。”目前，G1機器人負責(zé)產(chǎn)線下料的最后一個環(huán)節(jié)，直接節(jié)省了一個兩班倒的崗位，且保持零錯誤的高穩(wěn)定性，未來將實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)。

通用人形機器人正從概念走向現(xiàn)實，并逐步進入產(chǎn)線應(yīng)用階段。除了與云鏈智控合作，智元機器人還吸引了眾多方案商加入，共同探索生產(chǎn)力革新。據(jù)悉，智元未來將聚焦工業(yè)與商業(yè)場景，為人力成本高、產(chǎn)線強度大、標準化要求嚴格的企業(yè)緩解生產(chǎn)壓力。通過與方案商協(xié)同篩選和部署場景，智元致力于確保每臺機器人都能切實幫助企業(yè)降本增效。從單一工位試點出發(fā)，智元機器人與合作伙伴已繪制出清晰的工業(yè)自動化推進路線，計劃在未來三年內(nèi)實現(xiàn)具身機器人在工業(yè)場景的規(guī)模化部署。精靈G1在白特榮新能源的成功應(yīng)用，進一步驗證了通用機器人工業(yè)化落地的可行性。智元機器人正通過務(wù)實迭代和場景打磨，推動行業(yè)從實驗室研發(fā)加速邁向真實的工業(yè)世界。