天眼查App顯示，10月10日，小米汽車科技有限公司申請的“駕駛場景數據生成方法、裝置、電子設備和程序產品”專利公布。

摘要顯示，方法包括：根據目標道路場景確定對應的道路布局圖和駕駛場景描述信息；根據所述道路布局圖和駕駛場景描述信息進行圖像生成和點云生成，得到生成的駕駛場景圖像和駕駛場景點云數據；所述駕駛場景圖像和駕駛場景點云數據具有語義一致性。通過道路布局圖和駕駛場景描述信息提取道路場景相關特征，將所述駕駛場景圖像對應的圖像特征輸入至所述點云生成操作，確保所述駕駛場景圖像與所述駕駛場景點云數據之間的語義一致性，實現了具有語義一致性的駕駛場景圖像和駕駛場景點云數據的生成，提高智能駕駛訓練數據的豐富度，進一步提升了智能駕駛的準確度和安全性。